STM32-EDA365

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仿人型机器人控制系统设计的几个问题

1 引言仿人型机器人由于具有类人的基本外形.在实际的生活中.能够代替人完成很多工作.因此对仿人型机器人的研究具有实用价值.各国都在投入巨大的人力物力进行研发.仿人型机器人具有多自由度的机械结构要求....

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STM32
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发布时间：2020-05-21

STM32定时器库函数讲解

STM32定时器库函数有两部分配置.1.定时器的初始化.2.定时器中断服务函数.定时器初始化配置:1.配置TIM_Period:定时周期.实质上是存储到重载寄存器TIMx_ARR的数值.即所谓的计数值.2.TIM_prescaler:对定时器时...

单片机程序设计

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发布时间：2020-05-21

stm32定时器捕捉高低电平计时长代码分析

定时器是stm32的一大利器.现在的项目中可以说没有一个不会用到定时器的.所以掌握理解运用定时器才会做出好的产品来.本章内容说一说关于stm32的定时器TIM_GetCounter(TIMx)的运用.之前的项目中曾经用这个来获取高...

单片机程序设计

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发布时间：2020-05-21

STM32定时器映射及其通道

TIMx.通道x.无映射.部分映射.完全映射定时器-通道引脚TIM1_CH1PA8.PE9TIM1_CH1PA8.PE9TIM1_CH3PA10, PE13TIM1_CH4PA11, PE14––TIM2_CH1PA15TIM2_CH2PA1, PB3TIM2_CH3PA2, PB10TIM2_CH4PA3, PB11––TIM3_CH1PA6,...

单片机程序设计

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发布时间：2020-05-21

stm32定时器的pwm1模式和pwm2模式的区别

在参考手册中.对两种模式的描述为pwm1:向上计数时.一旦TIMx_CNT无效电平,在向下计数时.一旦TIMx_CNT>TIMx_CCR1时通道1为无效电平(OC1REF=0).否则为有效电平(OC1REF=1).pwm2:在向上计数时.一旦TIMx_CNT有效...

单片机程序设计

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发布时间：2020-05-21

STM32定时器的编码器模式

/***********************************************************************************@file:stm32定时器的编码器模式*@date:2015.8.2*@author: shenhuixiang*@version:1.0.0****************************...

单片机程序设计

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发布时间：2020-05-21

STM32定时器详解 -----影子寄存器.预装寄存器

定时器在STM32F10xxx系列的32位MCU上.定时器资源十分丰富.包括高级控制定时器.通用定时器和基本定时器.此外.还有能够实现定时功能的系统滴答定时器.实时时钟以及看门狗.关于这些定时器的介绍.占据了STM32F10...

单片机程序设计

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发布时间：2020-05-21

stm32定时器输入捕获pwm

花了两天时间终于把stm32f103的定时器输入捕获弄懂了.这里以TIM3的通道ch1为例.要实现输入捕获需要配置一下寄存器.TIMx_ARR,TIMx_PSC,TIMx_CCMR1,TIMx_CCER,TIMx_DIER,TIMx_CR1,TIMx_CCR1.这里抓取了一些收据手册...

单片机程序设计

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发布时间：2020-05-21

STM32定时器通道独立启停控制

在main()中 ch1_open(); delay_ms(1000); ch2_open(); delay_ms(1000); ch3_open(); delay_ms(1000); ch4_open(); delay_ms(1000); 在timer.c中添加了 //开启通道一.同时关闭通道...

单片机程序设计

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发布时间：2020-05-21

STM32定时器重映射

void TIM3_GPIOB5_Config(void){GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO , ENABLE);GPIO_AFIODeInit(); //将重映...

单片机程序设计

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发布时间：2020-05-21

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