pid控制-EDA365

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智能UPS控制技术研究

1 引言在计算机网络及其相关网络通信技术迅猛发展的推动下.为确保在进行信息资源共享时所获得的数据.文件和图形等资料具有高度的真实可靠性.连续性和高保真度UPS(不间断电源)正越来越广泛地被应用到国民经济...

电源硬件技术

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发布时间：2020-06-08

基于Atmega 8单片机的车辆加速减速PID控制

本文介绍汽车自动巡航控制系统的结构组成和工作原理.选择基于Atmega 8单片机的PID控制策略实现车辆的稳定行驶及加速.减速的控制过程.本系统能有效地减轻长途驾驶中驾驶员的工作强度.提高舒适性.并减少燃料消耗...

单片机程序设计

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发布时间：2020-06-03

用单片机玩PID控制-从理想PID控制至先进PID控制_13

3.5复合模糊控制复合模糊控制是指.在大偏差时用模糊控制.而在小偏差时用PID控制.从而可以克服模糊控制有偏差的缺点.其原理如图1所示.3.5.1模糊控制模糊控制工作原理如图2所示.模糊控制器的大致设计流程是:1确...

单片机程序设计

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发布时间：2020-05-29

用单片机玩PID控制-从理想PID控制至先进PID控制_2

2系统组成简介2.1MCS-51单片机其实.n多年前玩过Z80和MCS-48.MCS-51微处理器(单片机).不过那时候是纸上谈兵.最多也就是在纸上写一些汇编语句.根本没法实战.现在.随着在系统中编程(ISP)和在应用中编程(IAP)...

单片机程序设计

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发布时间：2020-05-29

用单片机玩PID控制-从理想PID控制至先进PID控制_7

3各种PID控制这节将介绍常规PID.史密斯补偿控制.模糊控制等.C语言程序及程序中变量均放在单片机中.没有用到扩展内存.由于STC89C52单片机的程序存储器容量为8K.所以.程序限制在8K以内.数据存储器用到了低128...

单片机程序设计

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发布时间：2020-05-29

用STM32F407玩控制-不完全微分PID控制

常规pid算法有缺陷.主要有:1是当偏差发生突变时.微分作用仅在一个周期内起作用.这个也不合理.2是当输入PV值有噪声时.调节器输出波动大.这在前面的图中可以看到.这对机械执行机构不理.使执行机构容易坏.执...

单片机程序设计

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发布时间：2020-05-29

用STM32F407玩控制-自适应模糊PID控制

自适应模糊PID控制的原理如图1所示.从图中可以看出对偏差和偏差变化率进行模糊推理.获得Δkp.Δki.Δkd.模糊控制器的PID参数实际值为:kp=kp0+qp*Δkp.ki=ki0+qi*Δki.kd=kd0+qd*Δkd.其中qp.qi.qd为比例因子....

单片机程序设计

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发布时间：2020-05-29

用单片机玩PID控制-从理想PID控制至先进PID控制_14

3.6模糊自适应PID控制模糊自适应PID控制的原理如图1所示.模糊自适应PID控制器大致的设计过程是:1将偏差和偏差变化率从物理量变换到论域.2确定偏差e.偏差变化率ec.kp.ki和kd的的隶属度函数.如图2所示.3确定模...

单片机程序设计

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发布时间：2020-05-29

用单片机玩PID控制-从理想PID控制至先进PID控制_8

3.2工程PID控制在理想PID算法的情况下.1如果有干扰.输出瞬间波动很大.2如果偏差e出现跳变.微分作用仅仅在一个周期内有效.这个也不那么合理.为此.需要改进.3.2.1工程PID控制1上述的两个缺点.都是由理想微分...

单片机程序设计

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发布时间：2020-05-28

用单片机玩PID控制-从理想PID控制至先进PID控制_9

3.2.2工程PID控制2一种工程实用调节器算法如下:Gc(s)=Kc*(1+1/(Ti*s)+Td*s/(Td*s/Kd+1))这种算法见诸西门子智能调节器中.应该说也是一种常用的PID算法.算法是在微分环节上加了一个低通滤波作用.这种不完全微分作...

单片机程序设计

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发布时间：2020-05-28

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