用单片机玩PID控制—从理想PID控制至先进PID控制

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用单片机玩PID控制—从理想PID控制至先进PID控制_12

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3.4.2模式识别法

模式识别法PID参数自整定，它是通过识别系统暂态响应过程中峰值、谷值和振荡周期等数据，然后计算获得PID参数的一种方法，我做的模式识别法PID参数自整定，其效果如图1、图2和图3所示，从图中可以看出，效果还算马马虎虎，由于做这个实验非常耗时，所以没做到理想状态，如果以后写一篇“用MATLAB玩控制”的专题，则会给出一个完美的例子，此时，系统过渡过程的衰减比是4:1。一个商品化的带有模式识别法PID参数自整定的调节器，它实质上是一种专家系统，而我做的连“砖家系统”都算不上，顶多算个“本（笨）人系统”把。

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