引脚功能说明:
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1.GND 电源地
2.VDD 电源正
3.V0 液晶对比度调节
  （接VCC最低,接GND最高,一般接1K电阻至地）
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4.RS: 寄存器选择 1 -数据寄存器 0 -指令寄存器
5.RW: 读写控制 1 -读取   0 -写入
6.E : 使能信号 1 -输出至I/O口 1->0-从I/O口读入
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7-14: DB0-DB7（8位I/O数据线）
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15.BLA 背光源正极
16.BLK 背光源负极
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//注: 1602能提供的电流很小.当用P0口时,上拉电阻至少要10K,
 太小则电压拉不下来,不能正常工作。
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基本操作时序：
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   RS RW E  D0-D7
1.读状态 L H H  状态字
2.写指令 L L H->L 指令码
3.读数据 H H H  数据
4.写数据 H L H->L 数据
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状态字说明：
D7: 忙信号端（H-忙 L-不忙）
D6-D0: 当前数据地址指针
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//注:对控制器进行读写操作前,都必须进行"读写检测",确保D7为0
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编程算法:
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启动: 延时400MS，让LCD进入工作状态
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复位: 延时15ms
 写入指令38H（不检测忙信号）
 延时5MS
 写入指令38H（不检测忙信号）
 延时5MS
 写入指令38H（不检测忙信号）
 --------------------（以下每次读写均须检测忙信号）
 写指令38H（显示模式设置）
 写指令08H（显示关闭）
 写指令01H（清屏）
 写指令06H（显示光标移动设置）
 写指令0CH（显示开及光标设置）
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检测忙: DB0-DB7 = 0FFH
 RS = 0
 RW = 1
 E  = 1
 空操作（读状态字）
 循环检测，直到D7 = 0
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写指令: 检测忙信号（如果需要的话）
 RS=0
 RW=0
 DB0-DB7=指令码
 E=1
 空操作（E脉宽>=450ns）
 E=0（产生一个下降沿）
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写数据: 检测忙信号
 RS=1
 RW=0
 DB0-DB7=数据
 E=1
 空操作（E脉宽>=450ns）
 E=0（产生一个下降沿）
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指定位置显示一个字符
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 写指令 = 地址码（ ??? 发送地址码,不用检测忙信号）
 写数据 = 字符
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地址码 = 真实地址 + 80H（最高位为1表示地址,为0表示指令）
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    液晶16*2
00 ---------- 0F | 10 ------ 27
40 ---------- 4F | 50 ------ 67
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指令表
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序号 指令   |RS RW  D7 D6 D5 D4  D3  D2  D1  D0
1. 清显示   |0  0   0  0  0  0   0   0   0   1
2. 光标返回    |0  0   0  0  0  0   0   0   1   *
3. 置输入模式  |0  0   0  0  0  0   0   1  I/D  S
4. 显示开/关  |0  0   0  0  0  0   1   D   C   B
5. 光标或字符移位|0  0   0  0  0  1  S/C R/L  *   *
6. 置功能    |0  0   0  0  1  DL  N   F   *   *
7. 置CGRAM地址  |0  0   0  1 --字符发生存储器地址--
8. 置DDRAM地址  |0  0   1  ---显示数据存储器地址---
9. 读状态字   |0  1   BF ------计数器地址--------
10.写到存储器  |1  0   ----------要写的数---------
11.从存储器读数  |1  1   ----------要读的数---------
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 | CGRAM:字符发生存储器 |
 | DDRAM:数据存储器     |
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指令说明
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3， I/D：光标  1-右移  0-左移
 S：所有文字  1-移动  0-不移动
4， D：整体显示， 1-开  0-关
 C：光标控制， 1-有  0-无
 B：光标闪烁， 1-是  0-否
5， S/C：   1-移动文字 0-移动光标
 R/L：   1-右移  0-左移
6， DL：    1-8位总线 0-4位总线
 N：    1-双行显示 0-单行显示
 F：点阵选择  1-5*10点阵 0-5*7点阵
9, BF：忙标志位 1-忙  0-不忙
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