制作超声波测距仪，是很多学生、单片机爱好者学习单片机动手实践的一个实作项目，这款超声波测距程序，针对目前比较广泛使的HC-SR04超声波模块而设计的，这款1602显示的超声波测距距源程序，单片机是51系列单片机，超声波测距模块先用的是HC-SRO4 超声波测距模块，单片机的晶振是12M，接线：模块TRIG接 P2.5  ECH0 接P3.2，当距离超出测量时，范围显示“-”，显示单位是CM。这款程序由于硬件比较简单，制作时焊接工作量小，几乎是百分之百的成功，也可以用PROTEUS软件直接进行。需要超声波测距仿真配套的爱好者，可百度搜索：电子乐屋，这个网上有很多款超声波测距仿真资料。

#include[reg52.h>    //注意请把‘ [ ’换成 "#include [intrins.h>  //

#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char

sbit rs=P2^0;            //1602的数据/指令选择控制线
sbit rw=P2^1;           //1602的读写控制线
sbit en=P2^2;          //1602的使能控制线

sbit trig=P2^5;      //超声波测距模块Trig
sbit echo=P3^2;     //超声波测距模块Echo
bit flag1;         //触发信号标志位//

uchar count;           //中断累加变量
long int distance;    //测量所得距离

unsigned char code table[ ]={"0123456789"}; //定义字符数组显示数字

void delay(uint n)                          
{
    uint x,y; 
    for(x=n;x>0;x--)
    for(y=110;y>0;y--);
}

void delayt(uint x)
{
    uchar j;
    while(x-- > 0)
    {
              for(j = 0;j < 125;j++)
        {
          ;
        }
    }
}

void lcd_wcom(uchar com)           
{
    rs=0;                //选择指令寄存器
    rw=0;               //选择写
    P0=com;            //把命令字送入P0
    delay(5);         //延时一小会儿，让1602准备接收数据
    en=1;            //使能线电平变化，命令送入1602的8位数据口,这点非常重要
    en=0;
 }

void lcd_wdat(uchar dat)       
{
    rs=1;             //选择数据寄存器
    rw=0;            //选择写
    P0=dat;         //把要显示的数据送入P0
    delay(5);      //延时一小会儿，让1602准备接收数据,也就是检测忙信号，这点非常重要。
    en=1;         //使能线电平变化，数据送入1602的8位数据口
    en=0;
  }

void lcd_init()             
{
    lcd_wcom(0x38);       //8位数据，双列，5*7字形  ，用到功能设定指令    
    lcd_wcom(0x0c);      //开启显示屏，关光标，光标不闪烁，用到显示开关控制指令
    lcd_wcom(0x06);     //显示地址递增，即写一个数据后，显示位置右移一位，用到了写入模式设置指令
    lcd_wcom(0x01);    //清屏，用到了清屏指令
}
 

void lcd_xianshi()             
{
    lcd_wcom(0x80+0x40);
        lcd_wdat('D');
        lcd_wdat('i');
        lcd_wdat('s');
        lcd_wdat('t');
        lcd_wdat('a');
           lcd_wdat('n');
        lcd_wdat('c');
        lcd_wdat('e');
        lcd_wdat(':');
        lcd_wcom(0x80+0x4c);
        lcd_wdat('.');
        lcd_wcom(0x80+0x4e);//单位是厘米//
        lcd_wdat('c');
        lcd_wdat('m');

}

void init_t0()
{
        TMOD=0x01;        
         TL0=0x66;
        TH0=0xfc;              //1ms
    ET0=1;            
        EA=1;                     
}

void trigger()
{
    trig=0;
    _nop_();
    _nop_();
    _nop_();
    _nop_();
    _nop_();
    _nop_();
    _nop_();
    _nop_();
    _nop_();
    _nop_();
    _nop_();
    _nop_();
    _nop_();
    _nop_();
    _nop_();
    _nop_();
    _nop_();
    _nop_();
    _nop_();
    _nop_();
    _nop_();
        trig=1;      
}

void init_measuring()
{
        trig=1;
        echo=1;
        count=0;
}

void measuring()
{
        uchar l;
        uint h,y;
        TR0 = 1;
        while(echo==1)
    {
        ;
    }       
        TR0 = 0;
        l = TL0;
        h = TH0;
        y = (h << 8) + l;
        y = y - 0xfc66;//us部分
        distance = y + 1000 * count;//计算总时间,单位是微秒
        TL0 = 0x66;
        TH0 = 0xfc;
        delayt(30);
        distance = 3453* distance / 20000;//原始为：（0.34毫米/us）*时间/2//       
}

void display(uint x)
{
        uchar qian,bai,shi,ge;
        qian=x/1000;
        bai=(x/100);
        shi=(x/10);
        ge=x;

        lcd_wcom(0x80+0x49);//单位是厘米//
        lcd_wdat(table[qian]);
        lcd_wdat(table[bai]);
        lcd_wdat(table[shi]);
        lcd_wcom(0x80+0x4d);
        lcd_wdat(table[ge]);
}

void main()           
{   lcd_init();          //液晶初始化       
    init_t0();          //定时器0初始化  
        init_measuring();  //超声波相应端口初始化

        while(1)
        {
         lcd_xianshi();   //液晶显示特定字符
         trigger();      //触发超声波启动
          while(echo==0)          //等待回声
          {
             ;
          }
            measuring();           //进行距离测量
            display(distance);    //对测量结果进行显示
            init_measuring();    //超声波相应端口初始化
            delayt(600);        //每次测量间隔60ms
        }
}

//……………………………………………中断服务函数…………………………………………………//

void T_0()interrupt 1
{
        TF0 = 0;
        TL0 = 0x66;
        TH0 = 0xfc;
        count++;
        if(count==18)
        {
          TR0 =0;
          TL0 = 0x66;
          TH0 = 0xfc;
          count = 0;
        }
}