(1). 输出：高电平 / 低电平

(2). 读入pin的状态：高电平 / 低电平

S3C2410共有117个GPIO pin，分为8组：

GPA / GPB / GPC / GPD / GPE / GPF / GPG / GPH

可以通过设置register，来确定某个pin用于input / output / 或其它特殊功能.

比如：

        GPH6可作为：Input / Output / 用于UART

1. S3C2410 GPIO硬件介绍

        (1) GPxCON   ---- 用于选择pin的功能

              它用于配置pin的功能。

               GPA与其它7组，在功能选择方面有所不同。

               GPACON中每一位对应一根pin：

               置0 ---- 配置相应pin为输出pin，此时可以向GPADAT中的相应位写入1/0，来让此pin为低电平/高电平.

               置1 ---- 配置相应pin为地址线/地址控制线, 此时对应的GPADAT无用。

        (2) GPxDAT    ---- 用于读写pin的数据

                 当pin被设为输入时，读此register可知相应pin的电平状态是高，还是低。

                 当pin被设为输出时，写此register相应位，可以令此pin输出高电平，或低电平。

        (3) GPxUP       ---- 用于确定是否使用内部上拉电阻.

                 某个bit位置1时，相应pin无内部上拉电阻。

                 某个bit位置0时，相应pin使用内部上拉电阻。

         上拉电阻的作用：

         当GPIO pin处于第三态(即：既不是高电平，也不是低电平，而是呈高阻态，即相当于没接chip)时，

         此pin的电平状态由上拉电阻，下拉电阻确定。

2. 访问硬件

    (1) 访问单个pin

            单个引脚的操作无外乎3种：
            输出高低电平
            检测引脚状态
            中断

            对某个引脚的操作一般通过读、写寄存器来完成。
            访问这些寄存器是通过软件来读写它们的地址。

            比如：S3C2410和S3C2440的GPBCON、GPBDAT寄存器地址都是0x56000010、0x56000014，
            可以通过如下的指令让GPB5输出低电平：

            #define GPBCON (*volatile unsigned long *)0x56000010)
            #define GPBDAT (*volatile unsigned long *)0x56000014)
            #define GPB5_out (1<

            GPBCON = GPB5_out;
            GPBDAT &= ~(1<<5);

    (2) 以总线方式访问硬件

         并非只能通过寄存器才能发出硬件信号，实际上通过访问总线的方式控制硬件更为常见。
         如下图所示S3C2410/S3C2440与NOR Flash的连线图，读写操作都是16位为单位。

         图中缓冲器的作用是以提搞驱动能力、隔离前后级信号。
NOR Flash（AM29LV800BB）的片选信号使用nGCS0信号，
当CPU发出的地址信号处于0x00000000~0x07FFFFFF之间时，nGCS0信号有效（为低电平），
于是NOR Flash被选中。

这时，CPU发出的地址信号传到NOR Flash；
进行写操作时，nWE信号为低，数据信号从CPU发给NOR Flash；
进行读操作时，nWE信号为高，数据信号从NOR Flash发给CPU。

       ADDR1~ADDR20 ------------------>   >--------------------A0~A19

       DATA0~DATA15    D0~D15

               nOE  ------------------>   -------------------->nOE

               nWE  ------------------>   -------------------->nWE

              nGCS0 ------------------>   -------------------->nCE

         S3C2410/S3C2440              缓冲器                   NOR Flash（AM29LV800BB）

软件如何发起写操作呢，下面有几个例子的代码进行讲解。

        (2.1）地址对齐的16位读操作

   unsigned short *pwAddr = (unsigned short *)0x2;
   unsigned short uwVal;
   uwVal = *pwAddr;

   上述代码会向NOR Flash发起读操作：
   CPU发出的读地址为0x2，则地址总线ADDR1~ADDR20、A0~A19的信号都是1、0...、0
  （CPU的ADDR0 为0，不过ADDR0没有接到NOR Flash上）。

   NOR Flash的地址就是0x1，NOR Flash在稍后的时间里将地址上的16位数据取出，
   并通过数据总线D0~D15发给CPU。

        (2.2）地址位不对齐的16位读操作

   unsigned short *pwAddr = (unsigned short *)0x1;
   unsigned short uwVal;
   uwVal = *pwAddr;

   由于地址是0x1，不是2对齐的，但是BANK0的位宽被设为16，这将导致异常。
   我们可以设置异常处理函数来处理这种情况。
   在异常处理函数中，使用 0x0、0x2发起两次读操作，然后将两个结果组合起来：
   使用地址0x0的两字节数据D0、D1；
   再使用地址0x02读到D2、D3；
   最后，D1、D2组合成一个16位的数字返回给wVal。

   如果没有地址不对齐的异常处理函数，那么上述代码将会出错。
   如果某个BANK的位宽被设为n，访问此BANK时，在总线上永远只会看到地址对齐的n位操作。

        (2.3）8位读操作

   unsigned char *pwAddr = (unsigned char *)0x6;
   unsigned char ucVal;
   ucVal = *pwAddr;

   CPU首先使用地址0x6对NOR Flsh发起16位的读操作，得到两个字节的数据，假设为D0、D1；
   然后将D0取出赋值给变量ucVal。

   在读操作期间，地址总线 ADDR1~ADDR20、A0~A19的信号都是1、1、0、...、0
  （CPU的ADDR0为0，不过ADDR0没有接到NOR Flash上）。
   CPU会自动丢弃D1。

        (2.4）32位读操作

    unsigned int *pwAddr = (unsigned int *)0x6;
    unsigned int udwVal;
    udwVal = *pwAddr;

    CPU首先使用地址0x6对NOR Flsh发起16位的读操作，得到两个字节的数据，假设为D0、D1；
    再使用地址0x8发起读操作，得到两字节的数据，假设为D2、D3；
    最后将这4个数据组合后赋给变量udwVal。

        (2.5）16位写操作

    unsigned short *pwAddr = (unsigned short *)0x6;
    *pwAddr = 0x1234;

    由于NOR Flash的特性，使得NOR Flash的写操作比较复杂——比如要先发出特定的地址信号
    通知NOR Flash准备接收数据，然后才发出数据等。

    不过，其总线上的电信号与软件指令的关系与读操作类似，只是数据的传输方向相反。