//超声波模块显示程序 
#include      //包括一个52标准内核的头文件 
#define uchar unsigned char //定义一下方便使用 
#define uint  unsigned int 

#define ulong unsigned long 
sbit Tx  = P3^3; //产生脉冲引脚 
sbit Rx  = P3^2; //回波引脚 
uchar code SEG7[10]={0xC0,0xF9,0xA4,0xB0,0x99,0x92,0x82,0xF8,0x80,0x90};//数码管0-9 
uint distance[4];  //测距接收缓冲区 
uchar ge,shi,bai,temp,flag,outcomeH,outcomeL,i;  //自定义寄存器 
bit suCCeed_flag;  //测量成功标志 
//********函数声明 
void conversion(uint data); 
void delay_20us(); 
 void pai_xu(); 
void main(void)   // 主程序 
{  uint distance_data,a,b; 
   uchar CONT_1;    
   i=0; 
   flag=0; 
    Tx=0;       //首先拉低脉冲输入引脚 
    TMOD=0x11;    //定时器0，定时器1，16位工作方式 
    TR0=1;         //启动定时器0 
   IT0=0;        //由高电平变低电平，触发外部中断 
    ET0=1;        //打开定时器0中断 
    EX0=0;        //关闭外部中断 
    EA=1;         //打开总中断0     
   
     
while(1)         //程序循环 
    { 
  EA=0; 
         Tx=1; 
        delay_20us(); 
        Tx=0;         //产生一个20us的脉冲，在Tx引脚   
        while(Rx==0); //等待Rx回波引脚变高电平 
         succeed_flag=0; //清测量成功标志 
         EX0=1;          //打开外部中断 
           TH1=0;          //定时器1清零 
        TL1=0;          //定时器1清零 
         TF1=0;          // 
        TR1=1;          //启动定时器1 
   EA=1; 

      while(TH1 周期65.535毫秒（可用中断实现）   
          TR1=0;          //关闭定时器1 
        EX0=0;          //关闭外部中断 

    if(succeed_flag==1) 
         {      
           distance_data=outcomeH;                //测量结果的高8位 
           distance_data<<=8;                   //放入16位的高8位 
             distance_data=distance_data|outcomeL;//与低8位合并成为16位结果数据 
            distance_data*=12;                  //因为定时器默认为12分频 
           distance_data/=58;                   //微秒的单位除以58等于厘米 
         }                                      //为什么除以58等于厘米，  Y米=（X秒*344）/2 
                                                   // X秒=（ 2*Y米）/344 ==》X秒=0.0058*Y米 ==》厘米=微秒/58  
    if(succeed_flag==0) 
           { 
            distance_data=0;                    //没有回波则清零 

           } 

           distance[i]=distance_data; //将测量结果的数据放入缓冲区 
            i++; 
             if(i==3) 
               { 
                 distance_data=(distance[0]+distance[1]+distance[2]+distance[3])/4; 
               pai_xu(); 
             distance_data=distance[1]; 

       
       a=distance_data; 
       if(b==a) CONT_1=0; 
       if(b!=a) CONT_1++; 
       if(CONT_1>=3) 
           { CONT_1=0; 
              b=a; 
              conversion(b); 
            }        
               i=0; 
               }          
     } 
} 
//*************************************************************** 
//外部中断0，用做判断回波电平 
INTO_()  interrupt 0   // 外部中断是0号 
 {     
     outcomeH =TH1;    //取出定时器的值 
     outcomeL =TL1;    //取出定时器的值 
     succeed_flag=1;   //至成功测量的标志 
     EX0=0;            //关闭外部中断 
  } 
//**************************************************************** 
//定时器0中断,用做显示 
timer0() interrupt 1  // 定时器0中断是1号 
   { 
      TH0=0xfd; //写入定时器0初始值 
     TL0=0x77;          
     switch(flag)    
      {case 0x00:P0=ge; P2=0x7f;flag++;break; 
        case 0x01:P0=shi;P2=0xbf;flag++;break; 
        case 0x02:P0=bai;P2=0xdf;flag=0;break; 
      } 
   } 

//显示数据转换程序 
void conversion(uint data)   
 {   
    uchar ge_data,shi_data,bai_data ; 
    bai_data=data/100 ; 
    data=data%100;   //取余运算 
    shi_data=data/10 ; 
    data=data%10;   //取余运算 
    ge_data=data; 

    bai_data=SEG7[bai_data]; 
    shi_data=SEG7[shi_data]&0x7f; 
    ge_data =SEG7[ge_data]; 

    EA=0; 
    bai = bai_data; 
    shi = shi_data; 
    ge  = ge_data ;  
     EA=1; 
 } 
//****************************************************************** 


void delay_20us() 
 {  uchar bt ; 
    for(bt=0;bt<60;bt++); 
 } 
  void pai_xu() 
  {  uint t; 
  if (distance[0]>distance[1]) 
    {t=distance[0];distance[0]=distance[1];distance[1]=t;}  
  if(distance[0]>distance[2]) 
    {t=distance[2];distance[2]=distance[0];distance[0]=t;}  
  if(distance[1]>distance[2]) 
    {t=distance[1];distance[1]=distance[2];distance[2]=t;}   
    }