1、概括:一颗芯片+7个阻容构成超声波模块。采用RCWL-9600测距芯片。
2、测量操作:GPIO、UART、IIC获取数据。采用GPIO,其它见芯片手册。
3、模块原理图。
4、程序。采用TIM测脉宽。
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