最近由于公司项目需要STM8S105K这颗芯片,这两天我也捣鼓了下,正好现在开通了博客,以此记录下自己的工作。
开发环境:
window10操作系统;
IAR for STM8;
开发工具;
window10电脑;
STM8S105K4t6最小系统;
ST-link烧录器
本人之前工作上主要使用STM32芯片,开发STM8S时,是使用ST的库开发还是直接操作寄存器开发的选择上,考虑到STM32上主要使用的库,而STM8S是八位单片机,寄存器相对于STM32简单不少,故本人使用寄存器操作开发。我以讲解程序案列来与大家分享心得。
实验案例使用到的资源:
1,IO口的位操作
2,串口发送以及串口接收与空闲中断
3,定时器1的使用
首先,使用IAR新建一个基础工程
对于STM8S的IO口操作,我们可以向使用51单片机那样简单直接位操作,我通过宏定义来对于位操作:
#defineLED0_TogglePE_ODR_bit.ODR5=!PE_ODR_bit.ODR5//LED接在PE5上 #defineLED1_TogglePC_ODR_bit.ODR1=!PC_ODR_bit.ODR1//LED接在PC1上 #defineLED0PE_ODR_bit.ODR5 #defineLED1PC_ODR_bit.ODR1
上面代码中对于了两个LED灯,然后配置下IO口就可以实现灯的亮灭,IO配置如下:
voidGPIO_init(void) { PE_DDR=(1<<5);//配置PE端口的方向寄存器PD3输出 PE_CR1=(1<<5);//设置PE5为推挽输出 PC_DDR=(1<<1);//配置PC端口的方向寄存器PD3输出 PC_CR1=(1<<1);//设置PC1为推挽输出 }
STM8S的串口使用前,我们实现要清楚STM8S的系统时钟,我使用的时STM8S的内部16M时钟作为时钟源,然后1分频作为系统时钟,时钟设置代码如下:
/******************************************************************************* *函数名:CLK_init *描述:内部16M时钟作为系统时钟 *输入: *输出: *返回: *注意: *******************************************************************************/ voidCLK_init(void) { CLK_CKDIVR=0x00;//16M内部RC经1分频后系统时钟为16M }
我们知道系统设置后对串口波特率就好计算了。串口设置:波特率115200,数据位8,停止位1,奇偶校验None,串口初始化主要进行串口参数设置,使能发送与接收,以及开通接收中断与空闲中断,最后开启总中断。初始化函数如下:
/******************************************************************************* *函数名:GPIO_init *描述:GPIO初始化 *输入: *输出: *返回: *注意: *******************************************************************************/ voidUART2_Init(void) { asm("sim");//关全局中断 /*寄存器恢复到默认值*/ UART2_CR3=0x00; UART2_CR2=0x00; UART2_CR3=0x00; UART2_CR2=0x3c;//使能发送和接收,及使能接收中断和空闲中断 UART2_BRR2=0x0b;//波特率115200 UART2_BRR1=0x08; asm("rim");//关全局中断 }
STM8S串口接收数据,我使用接收中断和空闲中断来完成数据的接收。当发送字符串时,每收到一个字符时触发接收中断,而只有当数据接收完检测到空闲时才触发空闲中断,中断代码如下:
#pragmavector=UART2_R_RXNE_vector __interruptvoidUART2_RX_IRQHandler(void) { staticunsignedchari=0; staticunsignedcharRXBuff[20]; if(UART2_SR&0x20) { RXBuff[i++]=UART2_DR;//对UART_DR的读操作可以将该位清零 ; } if(UART2_SR&0x10) { printf("%sn",RXBuff); i=UART2_SR;//对UART_DR的读操作可以将该位清零 i=UART2_DR; i=0; } }
而串口发送数据使用printfd的话就很方便,我也添加实现printf的代码,代码如下:
/******************************************************************************* *函数名:UART2_SendByte *描述:uart发送一个字符 *输入:u8Dat发送的字符 *输出:无 *返回: *注意: *******************************************************************************/ voidUART2_SendByte(unsignedchardat) { UART2_DR=dat; while(!(UART2_SR&0x40)); //发送标志位是否为空 } /******************************************************************************* *函数名:UART2_SendString *描述:uart发送字符串 *输入:u8*Data,u16len *输出:无 *返回: *注意: *******************************************************************************/ voidUART2_SendString(unsignedchar*Data,unsignedshortlen) { unsignedshorti=0; for(;i关于定时器的使用,比较简单,主要实现LED灯的亮灭,我就不多讲,附上代码,代码上有很多注释,代码如下
/******************************************************************************* *函数名:TIM1_init *描述:定时器1初始化 *输入: *输出: *返回: *注意:中断周期500ms *******************************************************************************/ voidTIM1_init(void) { asm("sim");//关全局中断 TIM1_PSCRH=0x3F;//8M系统时钟经预分频f=fck/(PSCR+1) TIM1_PSCRL=0x7F;//PSCR=0x1F3F,f=16M/(0x3F7F+1)=1000Hz,每个计数周期1ms TIM1_ARRH=0x01;//自动重载寄存器ARR=0x01F4=500 TIM1_ARRL=0xF4;//每记数500次产生一次中断,即500ms TIM1_IER=0x01;//允许更新中断 TIM1_CR1=0x01;//计数器使能,开始计数 asm("rim");//开全局中断 } /******************************************************************************* *函数名:TIM1_OVR_UIF *描述:定时器1中断函数,处理中断事物 *输入: *输出: *返回: *注意:一点要清除中断标志 *******************************************************************************/ #pragmavector=TIM1_OVR_UIF_vector __interruptvoidTIM1_OVR_UIF(void) { if(TIM1_SR1&0x01) { LED0=!LED0; LED1=!LED1; TIM1_SR1=0x00;//清除更新中断标记,这步不能漏掉,否则会连续进入中断程序 } }
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