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大发工业底举行的“ITS-SAFETY 2010”上，公开了日本国土交通省ASV(先进安全汽车)开发项目——“ASV-4”安全系统。该系统除了通过两个激光器检测前方180度的障碍物外，还能通过后方摄像头来检测驶近的车辆。为07年东京车展上展出的安全概念系统的改进系统。
为检测前方障碍物，在前保险杠的左右角各设置了一个激光雷达。据称“激光雷达比毫米波雷达成本低。而且比毫米波雷达分辨率高，因此能够精确地检测前方障碍物的位置”。
还备有利用后方摄像头实现“不会碰撞的汽车”的系统。现有的后方摄像头除用于停车支援系统外，还通过用于行驶过程中降低了成本。当可能发生追尾时，将通过闪动自车的危险提示灯(Hazard Lamp)提醒后方车辆注意。
07年的车展上公开了采用两个激光雷达，检测包括前后方在内的车辆周围360度范围内障害物的概念系统。此次的系统将检测范围集中在了前方180度和后方（现有的后方摄像头的检测角度——130度左右）。“原因是前方和后方发生碰撞的事故较多，而侧面碰撞事故较少”。
激光雷达与07年在东京车展上展出时的一样，由德国Ibeo Automobile Sensor生产，除改变了激光器外壳外，其它配置均与原来一样。
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