硬件型号：ZD60减速机

 

系统版本：减速器系统

 

减速器的存在有两个作用，第一是改变动力传输的方向，第二是作为变速器的延伸为各个挡位提供一个共同的传动比。主减速器在驱动桥内能够将转矩和转速改变的机构。基本功用是将来自变速器或者万向传动装置的转矩增大，同时降低转速并改变转矩的传递方向。

 

减速器的工作原理是当电机的输出转速从主动轴输入后，带动小齿轮转动，而小齿轮带动大齿轮运动，而大齿轮的齿数比小齿轮多，大齿轮的转速比小齿轮慢，再由大齿轮的轴（输出轴）输出，从而起到输出减速的作用。

 

利用各级齿轮传动来达到降速的目的，以满足工作需要。减速器是由各级齿轮副组成的，如用齿数少的齿轮带动大齿轮就能达到机械减速的目的，如果采用传动多级这样的结构,就能够大大的增加机械的减速作用，增大扭矩的作用。