在如今电子行业混的工程师中，几乎没有人不知道ARM的。尤其在移动处理器以及嵌入式领域，ARM生态圈覆盖程度庞大到足以”令人发指“的地步，即便是全球那些知名的半导体商，也或多或少会推出一些基于ARM架构的产品，甚至说，更进一步，推出一整套基于ARM架构的、带有自家平台特色的开发板系列。这样做的原因很简单：其一是ARM 生态圈广，工程师队伍庞大，产品容易得到认可；二则是”将计就计“，既然打不破ARM架构的垄断地位，那么在基于本身庞大的ARM生态圈上建立具有自家特色的小生态圈平台系统，比如说飞思卡尔的Freedom平台、Atmel 的Xplained Pro平台、意法半导体的Nucleo系列平台等，这样，不仅可以借势，又能充分发挥自身产品优势，何乐而不为呢？

最近，飞思卡尔更是百尺竿头更进一步，联合万利推出了一套可以说是与时俱进的MAPS四色板开发套件，既可以用于评估开发所有飞思卡尔的MCU产品，有能用于兼容目前飞思卡尔的Freedom开发板、Arduino UNO扩展接口开发板等，具有低成本、扩展性强、易于移植等特点。那么问题来了，为什么会叫MAPS四色板呢？

飞思卡尔MAPS四色板整套开发板套件包含了MCU主板、通用外设板、专业应用板、桥接扩展板，如下图所示，每种板卡一种颜色，顾名思义，这就是四色的由来，而MAPS正是取这四种扩展板的开头首字母组成的一个命名。

简单的了解了下MAPS四色板，不妨先一起来看看实物到底如何的？爱板网在第一时间拿到了这套开发套件，不
过有些遗憾的是只有MCU主板与通用外设板，如下图所示

3个独立的盒子中，除了MCU主板与通用外设板外，还有一个盒子内是一根USB线以及一根串口线。

MCU主板——MAPS-K64

飞思卡尔MAPS四色板的MCU主板单独命名为MAPS-K64，顾名思义，板载的主要微控制器是采用飞思卡尔的K64系列，不过，第一眼我们并没有发现这颗微控制器的存在，板卡正面看起来很简洁，仅有一些外设接口。

MAPS-K64板卡的背面更简单了，什么都没。

仔细观察才发现，板载的电子元件原来都“躲"在了屏幕下方，取下屏幕后总算得见整个板卡的庐山真面目。

MAPS-K64主控板卡给人的印象还是十分简洁的，板载资源很少，微控制器的功能大部分还是靠排针座引出：

• 飞思卡尔K64微控制器，Cortex-M4处理器
• 一个10/100M 自适应以太网接口
• Flex-bus扩展1MB PSRAM，带地址锁存器
• Flex-bus扩展一个2.8英寸彩色LCD（QVGA 240x320）
• 一个标准2.54mm 20pin JTAG调试接口
• 一个全速MicroUSB Device接口（供电）
• 支持RTC功能，板载3.0V锂电池，给VBAT供电
• 排针座引出微控制器所有IO口，方便扩展

MAPS-K64主控制板最特殊的地方要数板载的CN3、CN6扩展接口（如下图所示），这两个接口采用了32pin的DIN连接器，也称为PM接口，如下图的MAPS-K64板卡，因MCU板一侧的连接器都是针状连接器，又称MPM接口，可以与带有FPM接口（如通用外设板、桥接板上的接口）的板卡连接，提供丰富的功能，这也是这套四色板套件的灵活所在。

另外有一点值得称赞下，MAPS-K64板卡虽然将微控制器所有引出的IO都放在了板卡右侧同一块区域，但并不会显得杂乱无章，具体的信号定义正如下图所标示的，分为PortA, PortB, PortC, PortD, PortE和GND六个部分。

通过PCB板上丝印，可以直观了解到该引脚对应MCU信号，譬如PortA区，丝印为24的引脚，对应K64信号为PTA24，非常容易分辨。

MK64FN1M0VLQ12（MK64FN1M0VLQ12数据手册）微控制器

众所周知，Kinetis K系列是飞思卡尔面向性能与高集成度的一款MCU产品，MAPS-K64主控制板搭载的微控制器正是这个家族中比较高规格的一员。板载微控制器的具体型号为MK64FN1M0VLQ12，主要面向以太网以及USB应用等领域，采用LQFP144封装，大小为20mm*20mm，整体看上去非常大，如下图所示。

飞思卡尔MK64FN1M0VLQ12微控制器特性：

• 基于ARM Cortex-M4处理器，120MHz主频，集成DSP指令、FPU单元
• 集成1MB Flash、256KB SRAM、128KB FlexNVM、4KB FlexRAM，FlexBus接口用于连接外部存储器
• 两个16位SAR ADC、两个12位DAC、3个模拟比较器、内部参考电压
• 8两个8通道定时器（PWM/电机控制），两个两通道定时器、实时时钟等
• 10/100 M以太网MAC、CAN、USB OTG（支持无晶振USB设计）
• 3个SPI模块、3个I2C模块、6个UART模块、SDHC接口、I2S模块，最大支持100个GPIOs口
• 多种低功耗模式，工作电压：1.71~3.6V

以MK64FN1M0VLQ12微控制器的特点来看，主要可以分为3个点，一个是以太网功能，它提供看了带硬件时间戳功能的IEEE 1588以太网MAC（10/100M），为实时工业控制提供高精度时钟同步；第二点则是，MCU内部集成了48MHz的振荡器，使之具备免晶振的USB功能设计，第三点就属它的低功耗了：

• 工作功耗最低可低至250uA/MHz（如下表中所示）
• 静态功耗5.8uA，5us的唤醒时间
• 最低功耗可低至339nA

综合这三点来看，MK64FN1M0VLQ12微控制器主要面向那些价格敏感又需要低功耗的以USB、以太网连接的应用为主的领域。

MAPS-K64上电

通过MicroUSB线就能给MAPS-K64主控制板供电，如下图所示，板卡上电后会执行内置的出厂程序，LCD呈现飞思卡尔公司的Logo。

如果要对主控制板直接开发，我们需要借助第三方的仿真工具，如ULINK2、JLINK等工具，比如下图就是借助ULINK2仿真工具对板卡实现下载调试。

不过，MAPS四色板开发套件既然是一个完整的易用的开发平台，当然也可以在无需借助第三方调试工具对板卡进行开发，比如下图所示的那样，主控制板MAPS-K64通过通用外设板（MAPS-DOCK板卡）的板载调试器也可以进行开发，我们也将在后续的评测文章中更深入的来了解这套MAPS四色开发套件，尽请期待！

小结

介绍了飞思卡尔联合万利推出的最新MAPS四色板开发套件中的主控板MAPS-K64的功能以及使用情况，独具特色的板卡拼接带来丰富的功能和易于使用的优点，方便已经具备飞思卡尔Freedom平台、Ardunio UNO扩展接口平台的工程师进一步深入了解、开发板卡功能。MAPS-K64主控制板板载飞思卡尔Kinetis K64系列微控制器MK64FN1M0VLQ12，基于高性能的Cortex-M4处理器，集成了免晶振的USB控制器、10/100M以太网MAC功能等，非常适合那些实时工业控制以及低功耗的USB/以太网等相关应用领域的需求，目前爱板网商城现货发售，有兴趣的千万别错过了！