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发现一种MSP430的精确延时方法，经测试，确实狠精确。最低可以精确到1/OSC，例如：如果采用8MHz的晶体，那么最小延时就是125ns，已经利用示波器通过验证。
具体做法如下：
先做如下预定义：
#define CPU_F ((double)8000000)
#define delay_us(x) __delay_cycles((long)(CPU_F*(double)x/1000000.0))
#define delay_ms(x) __delay_cycles((long)(CPU_F*(double)x/1000.0))
其中第一行中的8000000为时钟，可以根据自己时钟设置。
然后在程序中直接条用delay_us和delay_ms即可。非常好用，入：
delay_ms (1); //延时1ms
delay_us(1); //延时1us
delay_us(0.125); //延时0.125us
注意：最低延时只能是1/OSC，否则就没有延时了。
该方法缺点：不能传递变量，只能将常数作为参数
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