这个程序主要是利用定时器的比较输出功能来产生PWM波控制LED，定时器A的比较输出对应P2.3 P2.4，因此在程序的一开始需要设置比较匹配的工作模式，需要说明的是头文件中已经对各种模式给了详细的定义，不需要在去配置寄存器，程序较为简单，稍微扩展一下去控制舵机也很容易，大家自己分析。

1. /******************************************************* 

2. 程序功能：用从P2.3和P2.4输出的PWM波形驱动LED闪烁 

3. ------------------------------------------------------- 

4. 拨码开关设置：将LED位拨至ON，其余拨至OFF 

5. 测试说明：观察LED的亮灭的时间长短 

6. *******************************************************/  

7. #include    

8.   

9. void main(void)  

10. {  

11.   /*下面六行程序关闭所有的IO口*/  

12.     P1DIR = 0XFF;P1OUT = 0XFF;  

13.     P2DIR = 0XFF;P2OUT = 0XFF;  

14.     P3DIR = 0XFF;P3OUT = 0XFF;  

15.     P4DIR = 0XFF;P4OUT = 0XFF;  

16.     P5DIR = 0XFF;P5OUT = 0XFF;  

17.     P6DIR = 0XFF;P6OUT = 0XFF;  

18.     

19.   WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;                 // 关狗  

20.   P6DIR |= BIT2;P6OUT |= BIT2;              //关闭电平转换  

21.   P2DIR = 0xff;                             // P2端口设置为输出  

22.   P2OUT = 0xff;                             // 关闭其他LED  

23.   P2SEL |= BIT3 + BIT4;                     // P2.3和P2.4连接内部模块,使用的是第二功能作为TimerA的比较输出。  

24.   CCR0 = 4096-1;                            // PWM周期为1S  

25.   CCTL1 = OUTMOD_7;                         // 捕捉比较寄存器的配置，工作在方式7，计数值等于比较值时输出置位  

26.   CCR1 = 4000;                              // 输出1的比较值  

27.   CCTL2 = OUTMOD_7;                         // CCR2 reset/set  

28.   CCR2 = 500;                              // 输出2的比较值改变此值即可以改变输出的pwm波的占空比  

29.   TACTL = TASSEL_1 + ID_3 + MC_1;           // ACLK/8, up mode  

30.   

31.   //_BIS_SR(LPM3_bits);                       // Enter LPM3  

32.   LPM3;  

33.       

34. }