先上代码
--pwm.lua
pin = 4
dutyMAX = 1023
dutyMIN = 0
flag = 0
pwm.setup(pin,100,dutyMAX)
pwm.start(pin)
function changeDuty()
local duty = pwm.getduty(pin);
print(duty);
if(flag == 0) then
if (duty > dutyMIN+10) then
pwm.setduty(pin,duty - 10);
else
flag = 1;
end
else
if (duty < dutyMAX-10) then
pwm.setduty(pin,duty + 10);
else
flag = 0;
end
end
end
tmr.alarm(0 , 50 , tmr.ALARM_AUTO , changeDuty);
这个程序功能很简单,就是每50ms调用一次changeDuty功能函数,而这个函数采用的是定时器回调的方式去实现,
tmr.alarm(0 , 50 , tmr.ALARM_AUTO , changeDuty);
上面这个句话就是把changeDuty这个函数注册到定时器,定时器每50ms会回调一次。在这个功能函数里面就更简单了,每次进入都会打印一次当前的pwm占空比,以及改变占空比,实现pwm调光呼吸灯。
下面一步步讲解:
管脚初始化 PWM功能函数:
pwm.setup(pin,clock,duty)
pin 1〜12, IO 指数
clock 1〜1000, pwm 频率
duty 0〜1023, pwm 占空比, 最大 1023(10bit)
自定义函数
function 函数名()
代码块
end
if 流程控制
if (判断条件) then
[条件满足是执行的语句]
else
[条件不满足是执行的语句]
end
定时器
NodeMCU 提供 7 个静态定时器, 编号为 0-6。
使用此计时器释放资源时, 请调用 tmr.unregister()。
tmr.alarm([id/ref], interval_ms, mode, func())
参数:
id/ref 定时器 ID(0-6) 或对象,
interval_ms 定时器间隔(以毫秒为单位) 。 最大值是 6870947。
mode 定时器模式:
tmr.ALARM_SINGLE 一次性报警(不需要调用 tmr.unregister())
tmr.ALARM_SEMI 手动重复报警(调用 tmr.start()重启)
tmr.ALARM_AUTO 自动重复报警
func(timer) 用定时器对象作为参数调用的回调函数
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