通常我们程序跑飞的原因有以下几个方面： 
1 memset/ memcpy使用错误 
错误代码 
aucCpyLength=NAME_DATA_LENGTH- ((wucCdTextCmdBufferPara.stTagCmdPara.ucPageNo+1)*TAG_PAGE_LENGTH); 
memset(pucCpyDestAdress + TAG_PAGE_LENGTH,0x00,aucCpyLength) 
其中：NAME_DATA_LENGTH 为64 
      TAG_PAGE_LENGTH 为10 

错误原因  

由于变量 wucCdTextCmdBufferPara.stTagCmdPara.ucPageNo 为6 ，导致aucCpyLength=64-70=0xFA ， 由于之后调用memset函数，导致pucCpyDestAdress 地址开始的0xFA个地址的内容全部被改写为0 ，导致在进行引擎控制时指针变量运算错误而指向非法区域运 行，最终程序跑飞。 

解决方法  

1 memset函数调用前对长度进行最大范围的判断容错处理，避免因长度超出范
围而导致其它变量被修改。 
2 对参与长度运算的变量进行检讨，避免在程序中赋上超出范围的数值。 
方法举例 
i f(NAME_DATA_LENGTH>= ((wucCdTextCmdBufferPara.stTagCmdPara.ucPageNo+1)* TAG_PAGE_LENGTH )) 

{          
aucCpyLength=NAME_DATA_LENGTH- ((wucCdTextCmdBufferPara.stTagCmdPara.ucPageNo+1)*TAG_PAGE_LENGTH); 
  memset(pucCpyDestAdress+ TAG_PAGE_LENGTH,0x00,aucCpyLength); 
} 

2 指针使用错误 
错误代码 
INT8U* pucCDMode; 
CDDRV_L1_wvdGetCDMP3Mode(pucCDMode); 
其中函数原型void CDDRV_L1_wvdGetCDMP3Mode(INT8U* pucCDMode)  
错误原因  指针pucCDMode没有被初始化就使用了。 
解决方法 

1 对指针pucCDMode初始化 

2 使用自动变量，通过自动变量的地址进行运算。 
方法举例 
INT8U pucCDMode; 
CDDRV_L1_wvdGetCDMP3Mode(&pucCDMode); 

3 数组控制错误 
错误代码 
for(nuiBTDrvUartRcvSvCnt=REC_DATA_CMDID_ADDR1; nuiBTDrvUartRcvSvCnt

{
nucBTDrvReceiveSaveBuffer[nuiBTDrvUartRcvSvCnt] =nucBTUartReceiveBuffer[nuiBTDrvUartRcvRp]; 
nuiBTDrvUartRcvRp++; 
 if(nuiBTDrvUartRcvRp >= RECEIVE_DATA_LENGTH_MAX){ 
  nuiBTDrvUartRcvRp = BT_DRV_NULL; 
 }    
} 
其中nucBTDrvReceiveSaveBuffer定义大小为 200 

错误原因 

当nuiBTDrvOnePacketDataSize 大于nucBTDrvReceiveSaveBuffer数组大小时即 nuiBTDrvOnePacketDataSize>200时，导致 nucBTDrvReceiveSaveBuffer+200地址之后的内容被改写，最终导致程序跑飞。 
这种情况发生在BT通信有干扰信号时才会产生。 
解决方法  

取得数据的大小超过通信数组规定的大小范围时，丢弃错误的数据或者作相应的其他处理。也就是说对数组赋值时需要判断是否超出范围，如果超出范围则进行相应处理。 
方法举例  

在错误的代码前加入容错处理。 
if(nuiBTDrvOnePacketDataSize >= RECEIVE_DATA_PROC_LENGTH) 
{ 
  nuiBTDrvOnePacketDataSize = RECEIVE_DATA_PROC_LENGTH; 
}