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源程序：
/************ STM8S103F学习 ***********************/
/*芯片型号：STM8S103F3PB6 */
/*功能描述：nrf24l01无线模块应用 */
/*作者： ClimberWin */
/*编写时间：2011.9.25 */
/*内部晶振 */
/**************************************************/
//修改时间2011.9.27
//程序从C51到STM8移植成功
#include
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
//****************************************IO端口定义***************************************
//****************************************NRF24L01端口定义*****************************
/////////////引脚定义//////////////
#define CE PD_ODR_ODR3
#define CSN PD_ODR_ODR2
#define SCK PC_ODR_ODR7
#define MOSI PC_ODR_ODR6
#define MISO PC_IDR_IDR5 //输入
#define IRQ PD_IDR_IDR4 //输入
/***************NRF24L01部分程序*********************/
#define TX_ADR_WIDTH 5 // 5 uints TX address width
#define RX_ADR_WIDTH 5 // 5 uints RX address width
#define TX_PLOAD_WIDTH 20 // 20 uints TX payload
#define RX_PLOAD_WIDTH 20 // 20 uints TX payload
uchar TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]= {0x12,0x34,0x56,0x78,0x90}; //本地地址
uchar RX_ADDRESS[RX_ADR_WIDTH]= {0x12,0x34,0x56,0x78,0x90}; //接收地址
//***************************************NRF24L01寄存器指令*******************************************************
#define READ_REG 0x00 // 读寄存器指令
#define WRITE_REG 0x20 // 写寄存器指令
#define RD_RX_PLOAD 0x61 // 读取接收数据指令
#define WR_TX_PLOAD 0xA0 // 写待发数据指令
#define FLUSH_TX 0xE1 // 冲洗发送 FIFO指令
#define FLUSH_RX 0xE2 // 冲洗接收 FIFO指令
#define REUSE_TX_PL 0xE3 // 定义重复装载数据指令
#define NOP 0xFF // 保留
//*************************************SPI(nRF24L01)寄存器地址****************************************************
#define CONFIG 0x00 // 配置收发状态，CRC校验模式以及收发状态响应方式
#define EN_AA 0x01 // 自动应答功能设置
#define EN_RXADDR 0x02 // 可用信道设置
#define SETUP_AW 0x03 // 收发地址宽度设置
#define SETUP_RETR 0x04 // 自动重发功能设置
#define RF_CH 0x05 // 工作频率设置
#define RF_SETUP 0x06 // 发射速率、功耗功能设置
#define STATUS 0x07 // 状态寄存器
#define OBSERVE_TX 0x08 // 发送监测功能
#define CD 0x09 // 地址检测
#define RX_ADDR_P0 0x0A // 频道0接收数据地址
#define RX_ADDR_P1 0x0B // 频道1接收数据地址
#define RX_ADDR_P2 0x0C // 频道2接收数据地址
#define RX_ADDR_P3 0x0D // 频道3接收数据地址
#define RX_ADDR_P4 0x0E // 频道4接收数据地址
#define RX_ADDR_P5 0x0F // 频道5接收数据地址
#define TX_ADDR 0x10 // 发送地址寄存器
#define RX_PW_P0 0x11 // 接收频道0接收数据长度
#define RX_PW_P1 0x12 // 接收频道0接收数据长度
#define RX_PW_P2 0x13 // 接收频道0接收数据长度
#define RX_PW_P3 0x14 // 接收频道0接收数据长度
#define RX_PW_P4 0x15 // 接收频道0接收数据长度
#define RX_PW_P5 0x16 // 接收频道0接收数据长度
#define FIFO_STATUS 0x17 // FIFO栈入栈出状态寄存器设置
void init_NRF24L01(void);
uchar SPI_RW(uchar byte);
uchar SPI_Read(uchar reg);
void SetRX_Mode(void);
uchar SPI_RW_Reg(uchar reg, uchar value);
uchar SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar num);
uchar SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar num);
unsigned char nRF24L01_RxPacket(unsigned char* rx_buf);
void nRF24L01_TxPacket(unsigned char * tx_buf);
void IO_config(void);
void delayms(unsigned int count);
uchar sta;
#define RX_DR (sta & 0x40)
#define TX_DS (sta & 0x20)
#define MAX_RT (sta & 0x10)
void delayms(unsigned int count)
{
unsigned int i,j;
for(i=0;i
}
//NRF24L01初始化
void init_NRF24L01(void)
{
delayms(1);
CE=0; // chip enable
CSN=1; // Spi disable
SCK=0; // Spi clock line init high
SPI_Write_Buf(WRITE_REG + TX_ADDR, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // 写本地地址
SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, RX_ADDRESS, RX_ADR_WIDTH); // 写接收端地址
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x01); // 频道0自动 ACK应答允许
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01); // 允许接收地址只有频道0，如果需要多频道可以参考Page21
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 0); // 设置信道工作为2.4GHZ，收发必须一致
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P0, RX_PLOAD_WIDTH); //设置接收数据长度，本次设置为32字节
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x07); //设置发射速率为1MHZ，发射功率为最大值0dB
}
//函数：uint SPI_RW(uint uchar)
//功能：NRF24L01的SPI写时序
uchar SPI_RW(uchar byte)
{
uchar i;
for(i=0;i<8;i++) // output 8-bit
{
if((byte & 0x80)==0)
{MOSI=0;}
else
{MOSI=1;}
byte = (byte << 1); // shift next bit into MSB..
SCK = 1; // Set SCK high..
if(MISO == 0)
{byte |= 0;} // capture current MISO bit
else
{byte |= 1;}
SCK = 0; // ..then set SCK low again
}
return(byte); // return read uchar
}
/*uchar SPI_RW(uchar byte)
{
uchar i;
for(i=0;i<8;i++) // output 8-bit
{
MOSI = (byte & 0x80); // output 'uchar', MSB to MOSI
byte = (byte << 1); // shift next bit into MSB..
SCK = 1; // Set SCK high..
byte |= MISO; // capture current MISO bit
SCK = 0; // ..then set SCK low again
}
return(byte); // return read uchar
}*/
//函数：uchar SPI_Read(uchar reg)
//功能：NRF24L01的SPI时序
uchar SPI_Read(uchar reg)
{
uchar reg_val;
CSN = 0; // CSN low, initialize SPI communication...
SPI_RW(reg); // Select register to read from..
reg_val = SPI_RW(0); // ..then read registervalue
CSN = 1; // CSN high, terminate SPI communication
return(reg_val); // return register value
}
//功能：NRF24L01读写寄存器函数
uchar SPI_RW_Reg(uchar reg, uchar value)
{
uint status;
CSN = 0; // CSN low, init SPI transaction
status = SPI_RW(reg); // select register
SPI_RW(value); // ..and write value to it..
CSN = 1; // CSN high again
return(status); // return nRF24L01 status uchar
}
//函数：uint SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars)
//功能: 用于读数据，reg：为寄存器地址，pBuf：为待读出数据地址，uchars：读出数据的个数
uchar SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar num)
{
uchar status,i;
CSN = 0; // Set CSN low, init SPI tranaction
status = SPI_RW(reg); // Select register to write to and read status uchar
for(i=0;i
CSN = 1;
return(status); // return nRF24L01 status uchar
}
//函数：uint SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars)
//功能: 用于写数据：为寄存器地址，pBuf：为待写入数据地址，uchars：写入数据的个数
uchar SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar num)
{
uchar status,i;
CSN = 0; //SPI使能
status = SPI_RW(reg);
for(i=0; i
CSN = 1; //关闭SPI
return(status); //
}
//函数：void SetRX_Mode(void)
//功能：数据接收配置
void SetRX_Mode(void)
{
CE=0;
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0f); // IRQ收发完成中断响应，16位CRC ，主接收
CE = 1;
delayms(1);
}
/******************************************************************************************************/
//函数：unsigned char nRF24L01_RxPacket(unsigned char* rx_buf)
//功能：数据读取后放如rx_buf接收缓冲区中
unsigned char nRF24L01_RxPacket(unsigned char* rx_buf)
{
unsigned char revale=0;
sta=SPI_Read(STATUS); // 读取状态寄存器来判断数据接收状况
if(RX_DR) // 判断是否接收到数据
{
CE = 0; //SPI使能
SPI_Read_Buf(RD_RX_PLOAD,rx_buf,TX_PLOAD_WIDTH);// read receive payload from RX_FIFO buffer
revale =1; //读取数据完成标志
}
SPI_RW_Reg(WRITE_REG+STATUS,sta); //接收到数据后RX_DR,TX_DS,MAX_PT都置高为1，通过写1来清除中断标志
return revale;
}
//函数：void nRF24L01_TxPacket(unsigned char * tx_buf)
//功能：发送 tx_buf中数据
void nRF24L01_TxPacket(unsigned char * tx_buf)
{
CE=0; //StandBy I模式
SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // 装载接收端地址
SPI_Write_Buf(WR_TX_PLOAD, tx_buf, TX_PLOAD_WIDTH); // 装载数据
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0e); // IRQ收发完成中断响应，16位CRC，主发送
CE=1; //置高CE，激发数据发送
delayms(1);
}
//***********端口配置******************/
void IO_config(void)
{
PC_DDR_DDR5=0;
PC_DDR_DDR6=1;
PC_DDR_DDR7=1;
PD_DDR_DDR2=1;
PD_DDR_DDR3=1;
PD_DDR_DDR4=0;
PC_CR1_C15=1;//输入上拉
PC_CR1_C16=1;
PC_CR1_C17=1;
PD_CR1_C12=1;
PD_CR1_C13=1;
PD_CR1_C14=0;//输入上拉
PC_CR2 = 0x00;
PD_CR2 = 0x00;
}
/***********************************/
/*****************主程序********************/
void main(void)
{
unsigned char TxBuf[20]={0}; //
unsigned char RxBuf[20]={0};
unsigned char led_num;
// unsigned char rx_temp;
delayms(100);
IO_config();
init_NRF24L01() ;
TxBuf[1] =0x55 ;
nRF24L01_TxPacket(TxBuf); // Transmit Tx buffer data
delayms(1000);
led_num=0x00;
while(1)
{
TxBuf[1] =led_num ;
nRF24L01_TxPacket(TxBuf); // Transmit Tx buffer data
led_num++;
delayms(500);
//***********************************************************************************************
SetRX_Mode(); // 每次开始发送 然后无按键直接跳转到接收 一直循环。
nRF24L01_RxPacket(RxBuf);
if(RX_DR==0)
{
// rx_temp=0x55;
delayms(10);
}
else
{
delayms(10);
}
}
}
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