MCS-51单片机内部有两个16位可编程定时器/计数器，即定时器T0和定时器T1。他们既可以用作定时器的方式，又可以用作计数器的方式，共4种不同的工作方式

寄存器TMOD用于控制T0和T1的工作方式，可通过编程设置TMOD来决定工作方式。

M1M0为工作方式控制位，我们常用工作方式1，若要设置T0以“方式1”工作，可使用TMOD=0X01;来设置。

定时/计数器的核心是16位加法计数器，T0的加法计数器由两个8位寄存器TH0，TL0构成，TH0表示加法计数器的高八位。TL0表示加法计数器的低八位，TH1、TL1则表示定时/计数器T1的假发计数器的高八位和低八位。

当16位加法计数器的输入端每输入一个脉冲，16位加法计数器的值自动加1，当计数器的计数值超过加法计数器字长所能表示的范围而溢出时，CPU申请中断，若允许中断，则CPU停下当前执行的程序，转去执行中断程序，中断程序执行完后，继续执行原来的程序。

二、定时器使用的一般步骤

1、设置工作方式TMOD=0X01;

2、计算初值，并且将初值装入TL0、TH0

TH0=（65535-50000）/256;TL0=（65535-50000）%6；

3、设置EA=1；开总中断允许开关

4、设置ET0=1，开定时器0中断允许

5、设置TR0=1，启动定时

6、编写中断程序

三、初值的计算

在工作方式1的前提下，计数的范围从0到65535，经过六万多次的计数后，才会产生溢出。可我们在实际运用的时候，常常不需要那么多的计数，那么该怎么办呢？

单片机的16位计数器，就像一只空的水桶，向其中滴65535滴水后，就会发生溢出，如果我们希望在滴100滴水后，就让它溢出，我们可以一次性的相这只水桶中先放入65535-100即65435滴水，然后再一滴一滴地计数，这样，就达到了调用100滴水就溢出的目的了。

当定时器、计数器工作于定时状态的时候，对机器周期进行计数，若定时时间为t，则对应的计时次数N=t/机器周期

例如：利用定时器0，在工作方式1下，控制发光二极管每50MS闪烁一次

#include

sbit D=P1^0;

void main()

{

    TMOD=0X01;

    TH0=（65535-50000）/256;

    TL0=（65535-50000）%6;

    EA=1;

    ET0=1;

   TR0=1;

   while(1);

}

void T0_PRG interrupt 1

{

    TH0=（65535-50000）/256;

    TL0=（65535-50000）%6;

    D=~D;

}

四、长计时

51单片机定时、计数器的最大计数容量是65535，换算成时间，也就65ms左右。

在实际生产、生活中，定时的长度往往是秒级的，甚至是分钟、小时，以至于更长时间，MCS-51 的定时、计数器最长定时只有65MS左右，这显然实用性不强，为了解决这个问题，一般有两种途径，即“硬件法”和“软件法”，“硬件法”是通过使用专用的芯片来完成长定时。而“软件法”只需要在程序里运用一些小技巧就可以，尽管这种方法实现定时的精度没有硬件方式高，但因为简单并不增加成本，所以精度要求不很高的情况下，是非常适合的。

既然MCS-51的定时、计数器最长定时只有65ms左右，那么我们就先让它定时50ms，在定时、计数器产生溢出时并不去执行我们要做的动作，而是给一个变量加1，这样反复做定时，当变量值为20时，也就是说定时、计数器溢出20次的时候，才执行我们要做的工作，50msX20=1000ms  即1秒。那么 2秒、10秒，更长的定时，只需要更改反复溢出的次数，就可以轻松解决。改进后的程序如下：

#include

sbit D=P1^0;

unsigned char n;

void main()

{

    TMOD=0X01;

    TH0=（65535-50000）/256;

    TL0=（65535-50000）%6;

    EA=1;

    ET0=1;

   TR0=1;

   while(1);

}

void T0_PRG interrupt 1

{

    TH0=（65535-50000）/256;

    TL0=（65535-50000）%6;

    n++;

   if(n==20)

      {

          n=0;

           D=~D;

       }

}