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自动驾驶与ADAS——ADAS视觉解决方案

发布时间:2020-06-28 发布时间:
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高级驾驶员辅助系统(ADAS)在未来几年将出现大幅增长。主要原因之一是安全意识的增强,以及客户对驾乘舒适度要求的提高。但是,最重要的原因是,欧洲新车安全评鉴协会(NCAP)加强了安全要求,这将促使明年ADAS设备安装率从个位数上升到几乎100%。因此,可商业化运行的解决方案无疑已是当务之急。基于视觉的ADAS可以从多方面大大提高行车安全性。通过安装后视/前视/侧视摄像头和视觉处理ECU,可以实现多种功能来帮助驾驶员
提前防范风险。受欢迎的应用包括路线偏差告警(LDW)、远光近光调整(HB/LB)、交通信号识别(TSR)、停车辅助、后视/环视、防撞等。

系统要求和设计挑战

视觉ADAS系统通常包括视频放大、编码、传输、解码、处理和显示功能。摄像头分辨率趋向于越来越高,数量越来越多。每个系统的功能数量不断增多,舒适功能逐渐让位于安全功能,所有这些趋势都提高了对处理器的要求。与此同时,对信号处理功耗成本比的要求则更高。

从一开始,以ADAS摄像机为中心的处理器的规格目标就是减少总拥有成本(ToC),同时又不牺牲系统供应商和OEM的灵活性。除了所需的编程能力和足够的处理能力外,该处理器还需要同级产品中最低的功耗,使散热设计易于实现。该处理器支持ISO26262要求的功能安全,能够在面向应用的开发环境中使用,优化了视觉处理库,有助于设计出一套上市时间短、风险低的总体系统。

主信号链

ADAS摄像头—智能摄像头ECU

ADAS ECU—摄像头 + 中央处理ECU

ADAS摄像头

解决方案

ADSP-BF60x将具有五项功能的系统的总体成本降低了30%。ADSP-BF609(可处理高达百万像素格式)和ADSP-BF608(处理高达VGA格式)支持五种并行视觉功能,每秒可处理高达30帧。ADSP-BF60x在105°C环境温度下的功耗不足1.3 W,具有同级产品的最低功耗。为了实现这一功耗,ADI公司采用了直接又特别的概念。这一概念基于两个Blackfin内核,因为已量产的ADAS系统正采用这一架构。然而,那些无法经济高效通过软件模型化的算法已经被用硬件引擎实现,由此产生了高度可配置的视觉处理单元工具箱。ADI公司将其称作“流水线视觉处理器”(PVP),如今已成为全新ADSP-BF60x处理器的一部分。虽然采用了低功耗处理技术,但还需要进一步创新,以解决现代设计中最重要的功耗问题,这种方法是外部存储器(DDR2)接口。通过适当分配处理能力,合理利用适量存储器带宽,可以实现最功耗。此外,一些硬件模块也增强了Blackfin架构,使其能够满足功能安全要求。另外,ADI公司提供品种丰富、性能优异的视频解码器/编码器、视频多路复用器/开关和视频放大器。


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