//先发送200个FF，然后单片机处于接收状态，接收数据显示在数码管上，电脑发送的数据格式如09，16进制形式
//编译环境 AVR Studio 4.17/AVR GCC
//系统时钟11.0592MHZ，设置熔丝位为外部高频石英晶体振荡，启动时间4.1ms

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//包含文件
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#include
#include
#define F_CPU11.0590200// 单片机主频为11.0592MHz,用于延时子程序
#include
#include
#include
#include //中断信号头文件

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//定义变量区
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#define Data_IO PORTA //数码管数据口
#define Data_DDR DDRA //数码管数据口方向寄存器
#define D_LE0 PORTD &= ~(1 << PD4) //数码管段控制位为0，锁存端口数据
#define D_LE1 PORTD |= (1 << PD4) //数码管段控制位为1，锁存器输出与端口一致
#define W_LE0 PORTD &= ~(1 << PD5) //数码管位控制位为0
#define W_LE1 PORTD |= (1 << PD5) //数码管位控制位为1

#define delay_us(x) _delay_us(x) //AVR GCC延时函数 x(us)
#define delay_ms(x) _delay_ms(x) //AVR GCC延时函数 x(ms)

#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
#define ulong unsigned long

#define baud 9600 //设置波特率的大小
#define baud_setting (uint)((ulong)F_CPU/(16*(ulong)baud)-1) //波特率计算公式
#define baud_h (uchar)(baud_setting>>8) //提取高位
#define baud_l (uchar)(baud_setting) //低位

uint tx_count=200,tx_flag=0xff;
static uchar A1,A2,A3;
uchar usart_tx_data;
uchar usart_rx_data;

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//共阴数码管显示的断码表0～F
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uchar table[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71};

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//IO端口初始化
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void system_init()
{
Data_IO=0xFF; //数据口为输出
Data_DDR=0xFF;

PORTD=0xFF; //74HC573的控制口，设置为输出
DDRD=0xFF;
}

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//74HC573控制数码管动态扫描显示函数，显示采集到的温度
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void Display_Uart(uint data_b,uint data_s,uint data_g)
{
uchar i,j;
system_init();
j=0x01; //此数据用来控制位选
for(i=0;i<5;i++) //用后3位数码管来显示
{
D_LE1;
W_LE1;
Data_IO=~j;
W_LE0;
j=(j<<1);
Data_IO=0x00;
D_LE0;
delay_ms(1);
}
D_LE1;
W_LE1;
Data_IO=~j;
W_LE0;
j=(j<<1);
Data_IO=table[A1];
D_LE0;
delay_ms(1);

D_LE1;
W_LE1;
Data_IO=~j;
W_LE0;
j=(j<<1);
Data_IO=table[A2];
D_LE0;
delay_ms(1);

D_LE1;
W_LE1;
Data_IO=~j;
W_LE0;
j=(j<<1);
Data_IO=table[A3];
D_LE0;
delay_ms(1);

}

void usart_init()
{
UCSR1A=0x00; //单倍速模式
UCSR1B=0xF8; //接收中断和发送中断允许
UCSR1C=(1<|(1<|(1<|(1< UBRR1H=baud_h; //写波特率的值
UBRR1L=baud_l;
}|(1<|(1<|(1<

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//数据处理函数
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void data_do(uchar temp_d)
{
uchar A2t;
A1=temp_d/100; //分出百，十，和个位
A2t=temp_d%100;
A2=A2t/10;
A3=A2t%10;
}

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//串口相关中断服务子程序
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//数据发送结束中断向量
SIGNAL(SIG_USART1_TRANS) //中断服务程序
{
delay_ms(10); //相关操作
}

//数据接收结束中断向量
SIGNAL(SIG_USART1_RECV) //中断服务程序
{
usart_rx_data=UDR1; //将接收到的数据取出
data_do(usart_rx_data); //数据处理，得到个位十位百位

}
//数据寄存器空中断向量
SIGNAL(SIG_USART1_DATA) //中断服务程序
{

UDR1=usart_tx_data; //发送数据到数据寄存器
tx_count--;
if(tx_count==0x00)
{
tx_flag=0x01;
UCSR1B=0xF0; //禁止发送
}
}

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//主程序
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void main()
{
system_init(); //系统初始化
usart_init(); //usart串口初始化配置
usart_tx_data=0xff;
SREG|=0x80; //开启全局中断
while(1)
{
SREG=0x00; //关中断，PD口做IO口用，才能正常显示数码管
Display_Uart(A1,A2,A3); //显示接收到的数据
SREG|=0x80; //开中断，用于下次接收中断
}
}