本章主要介绍了嵌入式Linux设备驱动程序的开发。首先介绍了设备驱动程序的概念及Linux对设备驱动的处理，这里要明确驱动程序在Linux中的定位。
接下来介绍了字符设备驱动程序的编写，这里详细介绍了字符设备驱动程序的编写流程、重要的数据结构、设备驱动程序的主要组成以及proc文件系统。接着又以GPIO驱动为例介绍了一个简单的字符驱动程序的编写步骤。
再接下来，本章介绍了块设备驱动程序的编写，主要包括块设备驱动程序描述符和块设备驱动的编写流程。
最后，本章介绍了中断编程，并以编写完整的按键驱动程序为例进行讲解。
本章的实验安排的是简单虚拟设备驱动程序的编写，通过该实验，读者可以了解到编写驱动程序的完整流程。
根据书上的提示，将本章中所述的按键驱动程序进行进一步的改进，并在开发板上进行测试。
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