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关于对CAN寄存器的寻址方式
在CEPARK CAN开发板中，我们对于CAN寄存器的访问
，相当于MCU来说是外部RAM的。
那原理图硬件上又是如何组成外部RAM的呢？
根据我们51单片机RAM扩展的知识，在外部RAM扩展中
，我们要用到ALE,P0,P2,RD,WR,CS。
来看看我们硬件是如何连接的
MCU SJA1000
P00~P07 AD0~AD7
ALE ALE
RD RD/E
WR WR
CS P20
在外部寻址方式中，我们要用到P0,P2口，组成一个
16的地址。P0口既要传地址又要传数据。
送数据还是送地址是通过ALE来控制的。在平时，ALE
端以不变的频率周期输出正脉冲信号，此频率为振荡
器频率的1/6。统扩展时用来把先送出的地址锁存起
来，等到高8位地址送出后再一起送给外扩的RAM。
P2口，我们这里中用到了P20口，P20口接到了CS上，
因为要片选SJA1000，所以P20一定要为0。我们CAN的
寄存器相当于MCU的地址就是XXXX XXX0 0000
0000~XXXX XXX0 1111 1111.我们一般取X为1，也就
是0xfe00~0xfeff;
ALE ALE
RD RD/E
WR WR
这三条连线只要这样连接好了，他的操作都是由硬件
来完成不用我们操心了。
通过以上的连接是的使得SJA100成为了单片机的外部
存储器。存储器地址为：0xfe00~0xfeff;
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