基于内嵌式SMA电机的多指手驱动控制系统
1 硬件系统 现有的多指拟人机械手.存在体积庞大.机构复杂.控制困难.缺乏柔性等缺陷.直接将内嵌式SMA电机(ESMAA)作为指节.HT构造带手掌多自由度拟人机械手. 驱动与控制系统包括DSP最小系统.驱动模块和

变频器的常见使用问题与对策
1.1台变频器带多台电机时.怎么选定变频器容量? 1台变频器并联驱动多台电机.请使电机额定容量的总和在变频器的额定输出电流以下,并保留10%余量. 2.怎么解决高次谐波问题? 二极管整流电路会产生--5.7.11.13

变频电动执行机构在火电厂的应用
一.概述 电动执行机构是把电能转化成机械能.拖动各种生产机械的最重要.也是最基本的工具.由于生产工艺的要求和节约能源的需要.可调速电动执行机构一直成为科技人员的研究对象.其应用也越来越广泛.在可调

变频器中重要参数的设定
目前.变频交流调速已遍布冶金.电力.铁路.运输.化工.民用等各个领域.在晋城煤业集团使用的采煤机中.也应用了变频器. 2 几个重要参数的设定 2.1 V/f类型的选择 V/f类型的选择包括最高频率.基本频率和转矩类

模糊PID在水位控制系统中的应用
引言 水位控制系统在造纸行业得到广泛应用.如果液位控制不好.液位高了或低了.会影响纸张的质量.本文将模糊控制和PID控制结合起来.实现PID参数的在线调整.可以有效地解决系统的非线性和不确定性.同时随时根

可实现特殊激光微加工工艺的控制系统
摩擦学理论研究及工程应用均表明.摩擦副表面存在与其润滑性能要求优化相匹配的理想微观结构形貌.为实现对这种摩擦副表面微观形貌的加工.相继出现了诸多微加工技术.而其中.激光微加工技术以其高效.节能.环境友

基于svpwm变频调速的双电机控制算法应用
1.引言 随着工业技术的发展.在航空.军事.机械制造领域等需要多个电机同时驱动一个或多个工作部件进行协调控制的场合越来越多.传统的控制系统多采用单一电机实现单轴控制.电机的输出转矩有一定的限制.当传动