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机器人室内定位是怎样利用SLAM来实现的

发布时间：2021-07-08

SLAM(同步定位与建图)对移动机器人和VR/AR耳机等应用至关重要.这些应用通常都是在室内进行的.而GPS或惯性测量装置要么无效.要么不够精确.SLAM是一个鸡生蛋还是蛋生鸡的问题.在这个问题中.系统需要映射它的环 ...<全部>

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SLAM

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自主移动机器人的定位与地图创建(SLAM)关键性问题

发布时间：2021-06-29

1.引言:机器人的研究越来越多的得到关注和投入.随着计算机技术和人工智能的发展.智能自主移动机器人成为机器人领域的一个重要研究方向和研究热点.移动机器人的定位和地图创建是自主移动机器人领域的热点研究问题 ...<全部>

机器人

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机器人自主移动的秘密.从SLAM技术说起

发布时间：2020-05-21

智能服务机器人正成为行业的风口浪尖.从清扫机器人开始.家庭陪伴机器人.送餐机器人等陆续进入公众视线.在讨论这类机器人是否能解决实际问题时.自主定位导航技术作为机器人智能化的第一步正不断引起行业内的重视 ...<全部>

机器人

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揭秘机器人自主移动背后技术.从SLAM技术说起

发布时间：2020-05-21

智能服务机器人正成为行业的风口浪尖.从清扫机器人开始.家庭陪伴机器人.送餐机器人等陆续进入公众视线. 在讨论这类机器人是否能解决实际问题时.自主定位导航技术作为机器人智能化的第一步正不断引起行业内的 ...<全部>

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SLAM

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一文看懂SLAM导航技术分类.典型应用及国内发展现状

发布时间：2024-11-18

SLAM是Simultaneous localization and mapping缩写.意为[同步定位与建图".主要用于解决机器人在未知环境运动时的定位与地图构建问题. ...<全部>

传感器技术

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一图看懂SLAM/机器视觉/计算机视觉到底是咋回事

发布时间：2024-11-18

生物及人类的视觉原理是什么.至今在科技界也无确切的研究清楚.一个三维物体.人眼从不同的角度看过后.得到真实三维物体的一个[开覆盖".这个[开覆盖"在人类大脑里就有了这个物体所唯一对应的一个视觉感知.这个感 ...<全部>

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第二十六届高交会：是时候放出些元宇宙"大招"了

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