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关于STM32正交编码的问题
发布时间:2024-08-22
程序的大致思路如下:两个定时器配置为编码器模式.用于小车的两个轮子编码脉冲计数.计数器向上或向下计数溢出.均在二者的中断函数中记录记录.还有一个定时器用作计时用.规定时间内进入中断.在中断函数中对数据 ...
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单片机程序设计
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STM3
正交编码
155
STM32中通过固件库自己编写系统时钟配置文件
发布时间:2020-08-28
使用HSE配置系统时钟因为STM工程使用固件库.进入main函数时都已配置好时钟.所以我们自己编写时钟配置文件首先需要复位RCC寄存器!使能HSE判断HSE是否启动成功使能预取指设置FLASH等待周期配置3条总线的倍频因子配 ...
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单片机程序设计
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系统时钟
固件库
STM3
配置文件
199
STM32mdash;mdash;GPIO输入模式下上拉和下拉的设置
发布时间:2020-08-26
GPIO处于输入模式下.下拉输入和上拉输入的相关配置如下图所示.需要注意的是.下拉输入和上拉输入是通过端口输出寄存器GPIOx_ODR来区分的.因此.在进行上拉/下拉输入配置时候.虽然对GPIO进行的关于输入的操作.但 ...
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单片机程序设计
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GPIO
STM3
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STM32--基于模拟IIC方式读取EEPROM
发布时间:2020-08-21
前言:最近在调试STM32L152芯片利用IIC接口读取EEPROM的程序.总结下STM32的 IIC接口 读取EEPROM的使用方法.PS:由于STM32的硬件IIC存在一些问题.本文暂时使用模拟IIC进行EEPROM的读取.STM32的硬件IIC使用方法见另 ...
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单片机程序设计
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STM3
模拟IIC
读取EEPROM
85
ucOS学习笔记(4)--一步一步移植ucOS到STM32
发布时间:2020-08-10
准备工作:1.到micrium官网下载最新的 OS在stm32上的移植资料. 2.平台搭建:a.将1下载得到的文件解压得到micrium文件夹.并在Micrium\Software\ OS-II下用UV4创建一个 OS工程.配置CPU为STM32F101C8b.建立如图1所示 ...
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嵌入式开发
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STM3
ucOS移植
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采用STM32这一高性能.低成本芯片的税控器方案
发布时间:2020-06-18
随着金税工程的推广.税控市场将得到迅猛发展.税控器作为四大税控产品之一.其市场份额不容小觑.税控厂家需要为产品的性能.成本做多方面考量.之前各个厂家的税控器方案.可能因为成本的考虑选择了8位单片机.也 ...
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单片机程序设计
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STM3
税控器
低成本芯片
14
再造STM32---第二部分:再识 STM32
发布时间:2020-06-10
本系列是基于STM32F429野火库进行学习.2.1什么是 STM32? STM32.从字面上来理解. ST 是意法半导体. M 是 Microelectronics 的缩写. 32 表示32 位.合起来理解. STM32 就是指 ST 公司开发的 32 位微控 ...
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单片机程序设计
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STM3
诞生
野火库
15
STM32进阶之串口环形缓冲区实现 FIFO
发布时间:2020-06-09
队列的概念在此之前.我们来回顾一下队列的基本概念:队列 (Queue):是一种先进先出(First In First Out ,简称 FIFO)的线性表.只允许在一端插入(入队).在另一端进行删除(出队).队列的特点类似售票排队窗口. ...
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单片机程序设计
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fifo
串口
STM3
环形缓冲区
5
STM32-普通定时器TIM3
发布时间:2020-06-01
理解掌握一个单片机模块可以从底层硬件结构来入手也可以从软件来切入.当然相辅相成可以加快对模块工作方式的理解.便于掌握.加快提高解决问题的方法和能力.对于新手去看timer的硬件框图.还是有一定难度的.如何 ...
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单片机程序设计
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STM3
普通定时器
TIM3
172
STM32外部中断测试
发布时间:2020-06-01
环境:主机:WIN7开发环境:MDK4.23MCU:STM32F103CBT6 说明:STM32有20个外部中断线,其中EXTI0-EXTI15给I/O端口使用EXTI线16连接到PVD输出 EXTI线17连接到RTC闹钟事件 EXTI线18连接到USB唤醒事件 EXTI线19连接到以太网 ...
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单片机程序设计
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STM3
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