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ZedBoard开发平台的多轴串联控制系统

 发布时间：2020-07-13
摘要:嵌入式技术突飞猛进的发展.为运动控制系统的研究和应用注入了新的活力.并且使得开发成本和周期都大为缩减.本论文将多电机驱动.电机控制器.多电机串联控制器.在线调试等功能在ZedBoard开发平台中实现.突 ...<全部>
  • 37

制作ZedBoard上linux根文件系统(ramdisk)

 发布时间：2020-07-01
Digilent的OOB设计给出了一个ZedBoard上完整的运行的linux系统所需要的所有文件.包括配置FPGA的bit文件. 配置ARM PS系统的First-Stage boot loader(FSBL)和引导linux需要的Second-Stage boot loader(SSBL).Linux ...<全部>
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从零开始构建Linux环境(详细步骤)

 发布时间：2020-06-16
刚从师兄那里拿过来板子.便迫不及待的开始了Zedboard的学习之旅.说实话.从刚开始报名参加这个比赛.便对开发板是欣羡不已.只可惜没机会仔细研究.现在拿到手了.虽然说好的捐赠并没有及时发过来(真的很郁闷). ...<全部>
  • 13

ZedBoard之中断原理及过程详解

 发布时间：2020-05-16
Interrupt中断概述:1. Zynq的中断类型有:软件中断(Software Generated Interrupt, SGI.中断号0-15)(16–26 reserved)私有外设中断(Private Peripheral Interrupt, PPI.中断号27-31),共享外设中断(Shared P ...<全部>
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ZedBoard学习手记(四)为使用Linux系统做准备

 发布时间：2020-05-15
裸机控制外设是非常简单的.与普通的单片机并无二异.但仅仅有裸奔代码还远远无法发挥Cortex-A9硬核的作用.毕竟Zynq芯片集成了一颗最高能跑到1GHz的双核CPU(ZedBoard上的XC7Z020只能到800MHz).并且ZedBoard上配 ...<全部>
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ZedBoard学习手记(三)为自定义外设编写裸奔控制软件

 发布时间：2020-05-15
由于Xilinx已经为我们做了大部分的铺垫工作.因此裸奔控制外设这一步就显得十分简单了.如果不用Linux和图形界面显示.大概我的作品早早的就完成了吧.上一次我们已经成功生成了BitStream文件.下面继续上次的操作. ...<全部>
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ZedBoard学习手记(二) 开发自定义AXI总线外设IP核

 发布时间：2020-05-15
想要发挥ZYNQ芯片的特长.让整个系统协同工作起来.就需要将PS与PL两部分结合在一起.在Cortex-A9核和FPGA逻辑资源之间建立通信的通道.这条通道就是AXI总线.ZedBoard推出的官方例子中已经介绍了如何将Xilinx做好的 ...<全部>
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ZedBoard学习手记(十) 图形界面控制ZedBoard硬件

 发布时间：2020-05-15
今天所讨论的内容就是通过QT开发的GUI软件来控制ZedBoard板上的硬件外设.完整的信号链如下:QT GUI → Linux Driver → AXI Bus → My_GPIO Peripheral → LED Switch首先在QT Creator中建立一个QT GUI工程.命名为my_ ...<全部>
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ZedBoard学习手记(九) 在ZedBoard上运行QT图形软件

 发布时间：2020-05-15
在Zynq平台上运行QT其实与PC无异.都需要相应的执行环境.只不过PC上的QT Lib可以使用QT SDK自动安装配置.而Zynq平台上的QT Lib则需要手动安装.另外.我们自己编写的代码只需要使用Xilinx交叉编译器进行一次编译就 ...<全部>
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ZedBoard学习手记(八) 更大的目标!

 发布时间：2020-05-15
在Linux下做GUI.比较简单的方法是使用QT.QT一直被用于跨平台的应用程序开发.之前属于Nokia.现在被卖给了Digia.开源版本的主页是.QT的开发语言是C++和QML.可以用各种工具来进行开发设计.官方的IDE是QT Creato ...<全部>
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