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基于MEMS惯性传感器的两轮自平衡小车设计

 发布时间：2024-11-03
编者按:着重分析了两轮自平衡小车的设计原理与控制算法.采用卡尔曼滤波算法融合陀螺仪与加速度计信号.得到系统姿态倾角与角速度最优估计值.通过双闭环数字PID 算法实现系统的自平衡控制.设计了以MPU-6050传感器 ...<全部>
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