姿态检测-EDA365

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基于MEMS组合模块的姿态检测系统设计

发布时间：2024-12-23

摘要:在研究两轮自平衡电动车的平衡控制的基础上.设计了基于MEMS组合模块的姿态测量系统.通过对各MEMS传感器输出信号特征的提取.分析.将离散化低通滤波器模型与互补滤波的思想相结合.巧妙地构造出一种便于本系 ...<全部>

测试测量应用

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基于MEMS惯性传感器的两轮自平衡小车设计

发布时间：2024-12-23

编者按:着重分析了两轮自平衡小车的设计原理与控制算法.采用卡尔曼滤波算法融合陀螺仪与加速度计信号.得到系统姿态倾角与角速度最优估计值.通过双闭环数字PID 算法实现系统的自平衡控制.设计了以MPU-6050传感器 ...<全部>

工业自动化

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一颗引发行业变革的红外芯片

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