卡尔曼滤波-EDA365

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卡尔曼滤波在单片机上的使用

发布时间：2020-10-23

#ifndef _KALMAN_H_#define _KALMAN_H_extern KalmanGain;// 卡尔曼增益extern EstimateCovariance;//估计协方差extern MeasureCovarian ...<全部>

嵌入式开发

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汽车二自由度数据采集系统设计

发布时间：2020-07-01

引言汽车的二自由度横摆角速度与侧向加速度这两个参数对汽车的稳定性分析具有重要作用.是汽车主动安全的重要组成部分.可以通过预测与实测两种方式获得.为了得到更真实的数据.本文设计了基于ARM微控制器和ADIS163 ...<全部>

嵌入式开发

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基于DSP的数据处理模块的设计

发布时间：2020-06-30

在TWS雷达系统中,对跟踪目标的数据进行处理常常要进行卡尔曼滤波.卡尔曼滤波是一种最优估计的递推滤波算法,具有实时性好和精度高的特点.但是由于其算法中多为矩阵运算,所以较其它算法如最小二乘法.α-β算法等的运 ...<全部>

DSP系统

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基于卡尔曼滤波的电力系统短期负荷预测

发布时间：2020-06-20

首先介绍了卡尔曼滤波的算法.并给出了一套递推计算公式.然后将此算法应用于短期负荷预测.并针对负荷预测的本身的特点对算法进行了改进.用两种算法进行了实际的负荷预测计算.取得了比较准确预测结果. 关键词 ...<全部>

技术百科

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深度解读:卡尔曼滤波原理

发布时间：2024-12-22

在网上看了不少与卡尔曼滤波相关的博客.论文.要么是只谈理论.缺乏感性.或者有感性认识.缺乏理论推导.能兼顾二者的少之又少.直到我看到了国外的一篇博文.真的惊艳到我了.不得不佩服作者这种细致入微 ...<全部>

RF技术

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惊艳好文分享:什么是卡尔曼滤波?

发布时间：2024-12-22

在网上看了不少与卡尔曼滤波相关的博客.论文.要么是只谈理论.缺乏感性.或者有感性认识.缺乏理论推导.能兼顾二者的少之又少.直到我看到了国外的一篇博文.真的惊艳到我了.不得不佩服作者这种细致入微的精神. ...<全部>

技术百科

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单片机ADC采样算法----卡尔曼滤波

发布时间：2024-12-22

关于卡尔曼滤波.看看百度百科上的定义算法的核心思想是,根据当前的仪器"测量值"和上一刻的"预测量"和"误差",计算得到当前的最优量.再预测下一刻的量, 里面比较突出的是观点是. 把误差纳入计算, 而且分为预测误差和 ...<全部>

技术百科

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卡尔曼滤波介绍与原理讲解

发布时间：2024-12-22

1.卡尔曼滤波的原理说明在学习卡尔曼滤波器之前.首先看看为什么叫[卡尔曼".跟其他著名的理论(例如傅立叶变换.泰勒级数等等)一样.卡尔曼也是一个人的名字.而跟他们不同的是.他是个现代人!卡尔曼全名RudolfE ...<全部>

技术百科

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