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仿人机器人的视觉伺服控制系统

 发布时间：2020-12-29
视觉是人类感知外界信息的重要手段.视觉伺服系统是机器人获取环境信息的关键组成部分.本文主要讨论仿人机器人BHR-1的视觉伺服系统.首先介绍机器人头部的视觉总体结构方案.然后论述了基于立体视觉的信 ...<全部>
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