自平衡机器人-EDA365

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双轮移动式自平衡机器人的控制系统设计

发布时间：2020-06-20

引言移动式机器人在各行各业具有广泛的应用.而轮式移动机器人由于具有结构简单.可控性强.成本低等优点.成为移动式机器人研究的一个主要方向.自平衡机器人采用水平布置的两轮结构.本身是一个不稳定体.也就是 ...<全部>

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双轮移动式自平衡机器人的控制系统设计

发布时间：2020-06-12

引言移动式机器人在各行各业具有广泛的应用.而轮式移动机器人由于具有结构简单.可控性强.成本低等优点.成为移动式机器人研究的一个主要方向.自平衡机器人采用水平布置的两轮结构.本身是一个不稳定体.也 ...<全部>

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