障碍物检测-EDA365

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发布时间：2020-07-14

视觉是人类认知世界最重要的功能手段.生物学研究表明.人类获取外界信息75%依靠视觉系统.而在驾驶环境中这一比例甚至高达90%.如果能够将人类视觉系统应用到自动驾驶领域.无疑将会大幅度提高自动驾驶的准确性.而 ...<全部>

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基于直线段匹配的移动机器人的障碍物检测

发布时间：2020-05-30

目前.基于机器视觉的障碍物检测方法大体上分为三类[1].第一类方法是从单幅图像中提取已知的障碍物[2].这种方法的缺点是需要已知障碍物的2D图像模式.或者需要一个学习阶段.第二类方法是利用运动信息提取障碍物. ...<全部>

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