伺服系统-EDA365

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基于积分分离PID控制的交流伺服系统

1 引言交流电动机伺服驱动系统由于其结构简单.易于维护的优点逐渐成为现代产业的基础.其中交流伺服系统在机器人与操作机械手的关节驱动以及精密数控机床等方面得到越来越广泛的应用.交流伺服系统由交流电动机组成...

嵌入式开发

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发布时间：2020-06-18

基于CAN总线的分布式位置伺服系统设计

伺服系统(servo system)亦称随动系统.其在军事.工业和日常生活中都有着广泛的应用.随着计算机技术和现场总线技术的发展和成熟.也促使伺服系统的实现方式和体系结构在不断地发展.将现场总线应用于运动控制.构...

技术百科

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发布时间：2020-06-18

工业以太网实时性能评价的分析

1 工业以太网实时性能评价没有统一的标准某种报文的实时性得到满足是指其报文响应时间小于规定的时限.某个节点的实时性合乎要求是指该节点发出的所有报文在指定的时限内都能获得响应.整个控制网络的实时性符合要求...

嵌入式开发

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发布时间：2020-06-17

解析基于EtherCAT的伺服系统DSP实现

引言随着当前工业生产规模向着大型化方向发展.生产设备也向着系统化.规模化的方向发展.在这种情况下.基于工业以太网的运动控制系统在一些数控系统中得到了很广泛的应用.工业以太网通信具有传输速度快.通信数据...

嵌入式开发

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发布时间：2020-06-16

直流电机位置伺服系统驱动器设计

摘要: 直流电机位置伺服系统是天然气发动机电子调速系统的关键组成部分.本文利用Freescale公司的MC9S12型单片机.结合电机位置反馈和电枢电流检测.研制出了数字式PWM型伺服驱动器.该驱动器充分利用单片机的内嵌...

技术百科

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发布时间：2020-06-13

某位置伺服系统中运动控制方法技术

本论文结合上述情况.在某项目中总结出了一套对PID算法的参数进行整定的方法.PID调节方法是三阶系统中一种常用的有效控制方法.PID在许多系统中能够得到广泛的运用是由于这些系统都存在非线性和未知的干扰.尤其是...

技术百科

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发布时间：2020-06-13

基于DeviceNet协议的伺服系统设计

引言 DeviceNet作为基于现场总线技术的工业标准开放网络,为简单的底层工业装置和高层如计算机.PLC等设备之间提供连接. DeviceNet应用国际标准的控制局域网(CAN)协议,具有公开的技术规范和价廉的通信部件,使得其...

单片机程序设计

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发布时间：2020-06-12

基于MC9S12DGl28单片机的快速位置伺服系统的设计

O 引言本设计要求对某火炮的水平和高低角进行控制.达到快速位置伺服系统的要求.而这个火炮角度控制系统首先要求有快速性.它的反应时间大于或等于12°／s,角度转动控制精度小于或等于1`.水平角转动范围从一12...

技术百科

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发布时间：2020-06-10

基于CAN总线的分布式伺服系统

前言伺服系统(servo system)亦称随动系统.属于自动控制系统中的一种.它用来控制被控对象的转角(或位移).使其能自动地.连续地.精确地复规输入指令的变化规律.它通常是具有负反馈的闭环控制系统.有的场合也可...

总线

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发布时间：2020-05-29

Kinco伺服系统在注塑机机械手上的应用

一.机械手介绍注塑机专用机械手是能够模仿人体上肢的部分功能.可以对其进行自动控制使其按照预定要求输送制品或操持工具进行生产操作的自动化生产设备.注塑机械手是为注塑生产自动化专门配备的机械.它可...

总线

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发布时间：2020-05-28

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国内能否凭封装内多芯粒堆叠打赢先进工艺制程？

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