工业机器人-EDA365

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中国工业机器人行业的发展特征分析

工业机器人替代了部分生产流水线上的简单劳动力.也随之打开了系统操作.运维等相关领域近300万人才缺口--[机器换人".换出就业新空间.走进生产车间.机器手臂有条不紊地操作.产品流转在一条条自动化生产线上.偌...

机器人

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发布时间：2020-05-21

一种应用于打磨机器人的力/位混合控制技术

本文根据打磨机器人作业对位置和力同时控制的要求.在分析了基于位置伺服力/位混合控制策略的基础上.对基于速度伺服的力/位混合控制策略进行了研究.对测量的力信号进行了滤波.重力补偿及传感器坐标系标定等处理....

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发布时间：2020-05-21

移动机器人的选择与整体规划

随着近年来AGV等移动机器人技术的进步和产业升级改造的需求.AGV工业机器人系统的应用也逐渐成为企业在柔性生产设备和仓储自动化升级的首选方案.但是通过对AGV机器人分布行业的特点分析以及我们多年来接触的企业最...

机器人

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发布时间：2020-05-21

带你了解工业机器人的关节:精密减速机

现今工业机器人的先进程度让人叹为观止.尤其是那些灵动的5轴6轴机器人.具有如此多的关节.还能够做到运动和指令的精确传输.各部位紧密配合完成复杂的工作.让人不禁好奇它们的传动系统到底是怎样的.关节到底是什...

机器人

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发布时间：2020-05-21

工业机器人如何通过示教器[COORD]选择合适的坐标

一.发那科工业机器人坐标系介绍:通过示教器[COORD]选择合适的坐标:JOINT(关节坐标).JGFRM(手动坐标).WORLD(全局坐标)TOOL(工具坐标).USER(用户坐标)图1:二.右手定则:图2:(特别提醒:必须在手...

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发布时间：2020-05-21

德国Berger Lahr公司的RMS 600机器人.在供料机中的应用

唇膏的自动化装配和检测中.在手机电池的自动化测量中.在药品等的自动化包装和贴标.给数控机床上下料.在粉末压铸行业.在各种仪表的分类.装配和检测等涉及到大量小零件的搬运工作.在这类应用中的一个特点就是零...

机器人

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发布时间：2020-05-21

基于现场总线的工业机器人监控系统的研究

1 引言机器人技术和企业信息化技术是当前国内制造业企业提高生产效率和工艺水平的两大关键技术.前者针对技术问题.后者则针对管理问题.是制造业进行技术革新和增效创利的重要途径.具有可观的经济效益和应...

总线

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发布时间：2020-05-21

基于现场总线的工业机器人监控系统研究

1 引言机器人技术和企业信息化技术是当前国内制造业企业提高生产效率和工艺水平的两大关键技术.前者针对技术问题.后者则针对管理问题.是制造业进行技术革新和增效创利的重要途径.具有可观的经济效益和应用价值...

总线

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发布时间：2020-05-21

机器人传感器的类别及应用原理

一般机器人系统由机械手.环境.任务和控制器四个互相作用的部分组成.我们称一般安装在机器人机械手上的传感器为内传感器(Inner Sensons).而称作为环境的一部分的传感器为外传感器(External Sensons).下面将...

传感器分类

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发布时间：2020-05-15

为工业机器人选购力矩传感器的五大黄金要诀

力矩传感器在工业机器人领域的应用越来越广泛.机器人设备自身不能解决的问题也越来越多.你可能找不到具体原因在哪里.最主要的原因有可能是应用程序的问题.有了传感器这些问题都会变得简单.当我们使用一个机器人...

传感器分类

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发布时间：2020-05-15

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机器人代替人工是必然这2种因素是主要驱动力