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机器人
机器人室内定位是怎样利用SLAM来实现的
SLAM(同步定位与建图)对移动机器人和VR/AR耳机等应用至关重要.这些应用通常都是在室内进行的.而GPS或惯性测量装置要么无效.要么不够精确.SLAM是一个鸡生蛋还是蛋生鸡的问题.在这个问题中.系统需要映射它的环...
机器人
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机器人
SLAM
发布时间:2021-07-08
PIC单片机对机器人的控制程序设计
本文介绍项目是有关机器人控制的实现.控制部分采用PICl6F7X系列单片机.运用汇编语言编程.运行速度较快.能够达到系统的要求.在这里使用的大多是数字信号的控制.电机的控制只有开和合两种状态.在动作的过程中需...
单片机程序设计
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机器人
PIC单片机
控制程序
发布时间:2021-07-03
RTI公司新推增强版ROS 2支持.加速高扩展性机器人系统开发
最大的智能机器及应用系统软件框架提供商RTI 公司近日宣布.推出 Connext 6 ROS Middleware Wrapper (RMW) Layer.将 RTI Connext® 6 的现场验证生产级能力提升至最新版本的 Robot Operating System (ROS 2).机...
技术百科
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机器人
软件
RTI公司
发布时间:2021-07-02
自主移动机器人的定位与地图创建(SLAM)关键性问题
1.引言:机器人的研究越来越多的得到关注和投入.随着计算机技术和人工智能的发展.智能自主移动机器人成为机器人领域的一个重要研究方向和研究热点.移动机器人的定位和地图创建是自主移动机器人领域的热点研究问题...
机器人
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滤波器
机器人
SLAM
发布时间:2021-06-29
超声波测距仪在机器人系统中的作用
在当今消费.专业服务.社交.甚至是工业机器人中最为普遍的传感器技术之一是超声波传感器.下面工采网小编围绕本来简单说说机器人超声测距的数据采集及处理方案.机器人中使用的超声波传感器是一个电子模块.测量距...
机器人
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机器人
超声波测距
发布时间:2021-06-24
Facebook与CMU联手打造开源框架PyRobot
Facebook AI近期对机器人技术非常热衷.刚刚又开源了机器人框架PyRobot.该框架是与卡内基梅隆大学合作创建.可运行由Facebook的机器学习框架PyTorch训练的深度学习模型.Facebook希望PyRobot能加快机器人开发.通过...
机器人
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机器人
facebook
发布时间:2021-06-24
三维动态模拟在机器人设计中的应用
一.引言工业机器人是近30年来在自动操作机基础上发展起来的一种能模仿人的某些动作和控制功能.并按照可变的预定程序.轨迹及其他要求操纵工具实现多种操作的自动化机械系统.它综合了精密机械.控制传感器和自动控...
技术百科
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机器人
三维动态模拟
发布时间:2021-06-21
实现对机器人的精确控制
MOTOMAN机器人的产品开发不断创新.始终走在机器人技术研究开发的前列.当前正投入使用的是具有国际先进水平的MOTOMAN-NX100机器人控制器及其与之配套的HP系列通用机器人和专门用途的E(Expert)系列机器人.近年来...
技术百科
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机器人
精确控制
发布时间:2021-06-21
科索为中型机器人控制器和工厂自动化提供三路隔离输出300W的电源解决方案
科索有限责任公司(6905:东京)今天宣布扩大其为中型机器人和工厂自动化设计的RB系列.增加一款300W的版本.RBC300F是一种开放式框架.可配置AC/DC电源.具有三路输出.专门为机器人控制器和工厂自动化定制....
电源
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机器人
存储器
自动化
发布时间:2021-06-03
工业机器人智能发展:视觉和触觉感应简化任务
机器人工业协会(RoboticIndustriesAssociation)指出.从2003到2005年间.北美机器人工业以20%的平均年增长率发展.在汽车市场需求疲软以及外国厂商的压力不断增加的背景下.这一成就是如何取得的?成本的普遍降低...
技术百科
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机器人
机器人工业协会
发布时间:2021-05-31
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