机器人-EDA365

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基于FPGA的机器人视觉系统模块的设计

一.概述视觉技术是近几十年来发展的一门新兴技术.机器视觉可以代替人类的视觉从事检验.目标跟踪.机器人导向等方面的工作.特别是在那些需要重复.迅速的从图象中获取精确信息的场合.尽管在目前硬件和软件技术条...

嵌入式开发

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发布时间：2020-07-06

基于直线段匹配的移动机器人的障碍物检测

目前.基于机器视觉的障碍物检测方法大体上分为三类[1].第一类方法是从单幅图像中提取已知的障碍物[2].这种方法的缺点是需要已知障碍物的2D图像模式.或者需要一个学习阶段.第二类方法是利用运动信息提取障碍物....

嵌入式开发

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发布时间：2020-07-06

一种智能小车机器人设计方案

实现汽车智能化的技术非常多. 本文利用目前比较热门的技术语音控制技术. 实现小车自动前进.后退.左拐.右拐等. 当然所设计的小车只是智能汽车的微模型. 还处于模拟演示阶段. 要真正实现智能汽车为人服务还有...

嵌入式开发

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发布时间：2020-07-06

基于视觉与超声技术机器人自动识别抓取系统设计

视觉传感器是指具有从一整幅图像捕获光线的数发千计像素的能力,图像的清晰和细腻程度常用分辨率来衡量,以像素数量表示,邦纳工程公司提供的部分视觉传感器能够瞧捕获130万像素,因此,无论距离目标数米或数厘米元,传感...

嵌入式开发

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发布时间：2020-07-06

基于DSP单片机在电动车控制系统设计

1 引言2001年.美国发明家Kamen发明了一种新型的方便快捷的两轮交通工具[Segway".行走平衡控制技术成为全球机器人控制技术的研究热点.以平行双轮电动车作为移动平台为机器人的研究提供了技术支持.同时由于他的行...

嵌入式开发

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发布时间：2020-07-06

基于USB总线的机器人上下位机通信

EDUROBOT-680-II型教学机器人是上海交通大学机器人研究所采用世界银行贷款研制的一种五自由度多关节的机器人.它具备工业机器的基本功能.良好的开放性以及舒适的使用界面.主要大专院校和科研机构提供教学和科研工...

嵌入式开发

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发布时间：2020-07-06

智能软件.智能机器人引领第三次工业革命

在一个加速全球化的世界里.制造业走向数字化的趋势下.一些重大变化其实已经发生.智能软件.新材料.灵敏机器人.新的制造方法将形成合力.产生足以改变经济社会进程的巨大力量.新工业革命将是颠覆性的.如同纺织...

嵌入式开发

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发布时间：2020-07-03

外国牛人教你一步步快速打造首台机器人

这里面说到的东西都非常简单.看过这些教程以后.你可以在几个小时内制造出一个机器人.何乐而不为呢?由于有很多细小的东西需要你们去了解.以下就给你介绍这些东西.而没有其他.如果你对所要求的掌握的东西有两年...

嵌入式开发

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发布时间：2020-07-03

基于FPGA的搬运机器人控制系统

目前.机器人控制器主要通过单片机来实现.但是.单片机是基于顺序语言的.其描述过程繁琐,处理速度受单片机时钟频率的限制.难于实现高速实时控制,并且外围电路复杂.不易在线修改.利用现场可编程门阵列(FPGA)器...

嵌入式开发

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机器人

发布时间：2020-07-03

多传感器信息融合基本原理及应用

一.引言传统的信号采集往往由单一的传感器来完成.即使采用多个(种)传感器也仅是从多个侧面孤立地反映目标信息.实际上.在大多数情况下.必须同时处理多个信号.而这些信号一般又来自多个信号源.即多传感器.但...

模拟电路设计

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发布时间：2020-07-02

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