直线-EDA365

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嵌入式组合控制直线一级倒立摆系统

发布时间：2020-07-07

摘要:倒立摆系统广泛应用于对各种控制理论和控制策略的正确性和有效性的检验.针对固高公司直线一级倒立摆系统.提出一种嵌入式组合控制直线一级倒立摆系统.在线仿真实验表明.该系统达到了自动.安全的效果.分析 ...<全部>

嵌入式开发

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基于直线段匹配的移动机器人的障碍物检测

发布时间：2020-07-06

目前.基于机器视觉的障碍物检测方法大体上分为三类[1].第一类方法是从单幅图像中提取已知的障碍物[2].这种方法的缺点是需要已知障碍物的2D图像模式.或者需要一个学习阶段.第二类方法是利用运动信息提取障碍物. ...<全部>

嵌入式开发

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嵌入式组合控制直线一级倒立摆系统

发布时间：2020-07-02

本文针对本科自动控制原理课程设计中倒立摆摆杆偏角控制器的在线仿真存在:手扶摆杆起摆不安全.单变量摆杆角度控制器无法同时控制小车的位置.实验观测不便等问题.提出并设计了基于固高公司起摆控制.最优小车位置 ...<全部>

模拟电路设计

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基于DSP的交流永磁同步直线电机矢量控制系统设计

发布时间：2020-07-01

摘要:在比较旋转电机电机电机是利用电磁感应定律使得电能实现转换或传递的一种电磁装置.它依靠转动来产生驱动扭矩.来作为电器及各种机械的动力源.和直线电机两者区别的基础上.分析了交流永磁同步直线电机结构 ...<全部>

嵌入式开发

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95

嵌入式组合控制直线一级倒立摆系统

发布时间：2020-05-25

本文针对本科自动控制原理课程设计中倒立摆摆杆偏角控制器的在线仿真存在:手扶摆杆起摆不安全.单变量摆杆角度控制器无法同时控制小车的位置.实验观测不便等问题.提出并设计了基于固高公司起摆控制.最优小车位置 ...<全部>

集成电路

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