ARM-EDA365

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以ARM为核心的嵌入式体感遥控器设计

摘要:介绍一种以ARM为核心的嵌入式服务机器人体感遥控器的设计.硬件上.本遥控器采用具有ARMCortex-M3内核的STM32F103C8T6作为核心处理器.选用ST公司的iNEMO惯性导航模块进行手部姿态的识别.同时还具有LCD显示模...

嵌入式开发

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发布时间：2020-07-13

基于FPGA 的ARM 并行总线研究与仿真

0 引言在数字系统的设计中.FPGA+ARM的系统架构得到了越来越广泛的应用.FPGA主要实现高速数据的处理,ARM主要实现系统的流程控制.人机交互.外部通信以及FPGA 控制等功能.I2C.SPI 等串行总线接口只能实现FPGA 和ARM ...

嵌入式开发

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发布时间：2020-07-13

基于ARM的自主式移动机器人设计

自主式移动机器人系统是指根据指令任务及环境信息进行自主路径规划.并且在任务执行过程中不断采集局部环境信息.做出决策.从而实现安全行驶并准确到达目标地点的智能系统.本文以LPC2119为控制核心.介绍了一种轮...

嵌入式开发

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发布时间：2020-07-13

基于总线的分布式水下航行器控制器设计

水下自主航行器是可移动水下探测和水下作业工程装备的统称.是进行海洋考察与开发的重要工具.它能够完成水下地形勘探.侦测.水下危险环境作业等任务.它的控制器是其硬件的重要组成部分.其主要作用是根据其使命任...

嵌入式开发

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发布时间：2020-07-13

嵌入式多屏异显在卡拉OK点唱机中的运用

现在的KTV点播系统都是采用电脑或者以电脑主板为核心.视频点播(VOD)实际需要处理庞大的数据信息.因此需要很高的硬件配置.但是由于成本的原因.大多数电脑VOD都是采用比较低的硬件配置.由此带来的突出问题是:系...

嵌入式开发

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发布时间：2020-07-10

arm汇编语言调用含参数的C函数及有关实例

对于ARM体系来说.不同语言撰写的函数之间相互调用(mixcalls)遵循的是ATPCS(ARM-ThumbProcedureCallStandard).ATPCS主要是定义了函数呼叫时参数的传递规则以及如何从函数返回不同于x86的参数传递规则.ATPCS建议函...

嵌入式开发

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ARM
C函数

发布时间：2020-07-10

S5PV210的中断应用实例

实验程序可以从四个方面设计:一是启动程序的设计.主要是对ARM工作模式的配置和中断服务程序的设计;二是初始化程序.包括S5PV210中断控制器的初始化.GPIO引脚的配置;三是主程序设计;最后编写Makefile.编译生成目...

嵌入式开发

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ARM
S5PV210

发布时间：2020-07-10

数据处理指令之:CMN负数比较指令

6.12CMN负数比较指令1．指令的编码格式CMN(Compare Negative)比较指令使用寄存器Rn的值减去operand2的负数值(加上operand2).根据操作的结果更新CPSR中相应的条件标志位.以便后面的指令根据相应的条件标志来判...

嵌入式开发

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发布时间：2020-07-10

数据处理指令之:AND逻辑与指令

如果在数据处理指令前使用S前缀.指令的执行结果将会影响CPSR中的标志位.数据处理指令如表6.1所示.表6.1数据处理指令列表操作码助记符操作行为0000AND逻辑加Rd:=Rn AND op2[1]0001EOR逻辑异或Rd:=Rn EOR o...

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发布时间：2020-07-10

数据处理指令之: TST测试指令

6.9TST测试指令1．指令的编码格式TST(Test)测试指令用于将一个寄存器的值和一个算术值做比较.条件标志位根据两个操作数做[逻辑与"后的结果设置.指令的编码格式如图6.10所示.图6.10 TST指令编码格式2．指令的语...

嵌入式开发

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发布时间：2020-07-10

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