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CAN
双轮移动式自平衡机器人的控制系统设计
引 言移动式机器人在各行各业具有广泛的应用.而轮式移动机器人由于具有结构简单.可控性强.成本低等优点.成为移动式机器人研究的一个主要方向.自平衡机器人采用水平布置的两轮结构.本身是一个不稳定体.也就是...
嵌入式开发
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传感器
CAN
pid算法
姿态信息
自平衡机器人
发布时间:2020-06-20
基于PIC单片机的CAN总线扩展技术
0 引 言CAN总线是一种串行多主站局域网总线.被广泛应用于汽车控制系统.自动控制.楼宇自动化.医学设备等各个领域.其传输距离远.最远可达10 km.传输速率高.最高可达1 Mb/s.容错性能好.可靠性能高.但是由于...
嵌入式开发
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单片机
技术
总线
CAN
扩展
pic
基于
发布时间:2020-06-20
基于CAN总线的多通道实时模拟器设计
CAN总线与一般的串行通信总线相比.它的数据通信具有可靠性高.实时性高.灵活性强等优点.不仅广泛应用于汽车行业.而且扩展到了机械工业.机器人.数控机床等诸多领域.尤其在大量数据通信处理中.高可靠性及实时...
嵌入式开发
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cpld
CAN
发布时间:2020-06-20
CAN光纤转换器在消防安全领域的应用
在楼宇大厦的消防安全领域.CAN-bus总线源于其自身优点得到越来越广泛的应用而新建楼宇大厦中普遍都会预先部署光纤网络.通过成对使用CAN光纤转换器.即可以利用预先布好的光纤网络传输CAN信号.又可以利用光纤实现...
嵌入式开发
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CAN
光纤转换器
消防安全
发布时间:2020-06-20
CAN/FlexRay总线开发平台解决方案
恒润科技一直致力于现场总线(尤其是CAN/FlexRay总线)技术在国内的推广和应用.自从2003年开始代理德国Vector公司的总线开发工具以 来.不仅为国内各研究机构和企业提供了完善的总线开发工具平台和及时的技术支持服务...
嵌入式开发
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CAN
FlexRay
总线开发
现场总线
发布时间:2020-06-20
基于ARM-LINUX的物流复检系统设计
摘要:分拣环节在现代物流中的作用显得尤为重要.为了确保分拣的准确度.提出了一种基于ARM-LINUX的物流复检系统设计方案.该系统采用主控节点和终端节点的主从架构方式.终端节点和主控节点通过CAN总线互联.通过在...
嵌入式开发
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CAN
ARM-Linux
终端节点
主控节点
发布时间:2020-06-20
基于CAN现场总线技术的机舱报警系统
1CAN总线概述CAN (Controller Area Network) ,即控制局域网,是 一种具有高可靠性.支持分布式和实时控制的串行通 信网络.CAN为多主方式工作,网络上任意节点均可 在任意时刻主动地向网络上其他节点发送信息,而不 分...
嵌入式开发
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CAN
现场总线技术
机舱报警系统
发布时间:2020-06-20
基于CAN Bus MCU的电梯控制器和监测应用设计
CANBus(Controller Area Network).控制器区域网.起源于80年代.由国际标准化组织(ISO)所发布.因为利用双线差动(two-wired differential).使其即使在电器条件恶劣环境下.也可正常运作的一种传输总线.又因双线沟...
嵌入式开发
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mcu
CAN
bus
电梯控制器
发布时间:2020-06-20
如何确定CAN通信节点的波特率容忍度
汽车CAN总线设计规范对于CAN节点的波特率容忍度有着严格的规定.每个节点都必须具备一定的波特率容忍度.才能使节点组合到一起后.实现较好的通信性能.不至于很容易就出现总线通讯不正常.通讯错误增加.具体如表 1...
嵌入式开发
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CAN
波特率
通信节点
容忍度
发布时间:2020-06-19
浅谈CAN总线的位定时参数
1.概述CAN总线通信中.波特率.位周期内采样次数和采样位置都可以通过编程设置.这些设置为用户根据其应用优化网络通信性能提供了方便.优化位定时参数.能够保证信息同步.通信性能.传输延迟和晶振误差在极端条件...
嵌入式开发
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can总线
CAN
位定时
发布时间:2020-06-19
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