stm32f407-EDA365

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stm32f407之DAC(操作寄存器)

DACStm32f4内嵌的DAC是12位数字输入.电压输出的数模转换器.DAC可以配置为8位或12位模式.也可以与DMA控制器配合使用.DAC工作在12位模式时.数据可以设置成左对齐或右对齐.DAC模块有2个输出通道.每个通道都有单...

单片机程序设计

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发布时间：2020-06-01

STM32F407定时器编码器模式

void encoder_left_Init(void){ GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStructure; RCC_APB1PeriphClo...

单片机程序设计

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发布时间：2020-06-01

Stm32F407时钟要更改的几个地方

外接晶振25M,假如要将系统时钟设为168Mhz打开 system_stm32f4xx.c文件/************************* PLL Parameters *************************************/#if defined (STM32F40_41xxx) || defined (STM32F427_437x...

单片机程序设计

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发布时间：2020-06-01

STM32F103 STM32F407 引脚配置方法对比

先说STM32F407引脚的配置方法1. 首先以 UART4 为例.先把引脚配置成 GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF; 2. 就是 Alternate function功能3. 把 UATR4 映射到对应的引脚.看下图.UART4 属于AF8.代码是 GPI...

单片机程序设计

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发布时间：2020-06-01

使用STM32CubeMX创建STM32F407工程

创建项目新建工程.选择对应的stm32f407芯片设置相关引脚pinMiddleWares:因为需要使用网络.选中LWIP.Peripherals:配置ETH使能.在右侧的引脚配图中相关引脚配置RCC.使用外部晶振如图所示配置SYS.配置系统...

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发布时间：2020-05-30

用STM32F407玩控制-不完全微分PID控制

常规pid算法有缺陷.主要有:1是当偏差发生突变时.微分作用仅在一个周期内起作用.这个也不合理.2是当输入PV值有噪声时.调节器输出波动大.这在前面的图中可以看到.这对机械执行机构不理.使执行机构容易坏.执...

单片机程序设计

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发布时间：2020-05-29

用STM32F407玩控制-史密斯预估补偿控制

史密斯预估补偿控制的原理如图1所示.图1中传递函数Ksgs(s)称为预估补偿器(这个图来自网络.文献可以看金以慧过程控制).从原理上说.要使Ksgs(s)=Kpgp(s)(1-exp(-τd*s)).这样闭环传递函数G(s)=KpGc(s)gp(s)e...

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发布时间：2020-05-29

用STM32F407玩控制-复合模糊控制

个人觉得.控制理论可以说都是数学.并且是一种专门的数学.或者说是一种应用数学.模糊控制也不例外.它是建立在模糊集合论基础上的.模糊集合可以看成是普通集合的拓展.那什么是集合.对不起.没有定义.集合属于...

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发布时间：2020-05-29

用STM32F407玩控制-模式设别法PID参数自动整定

模式设别法PID参数自动整定.是指在闭环系统阶跃响应下(也可以是扰动响应下).设别出衰减比和振荡周期.这是主要两个量.另外也需要判断欠阻尼和发散振荡的情况.然后据此调整PID参数.理想目标是以4比1幅值衰减....

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发布时间：2020-05-29

用STM32F407玩控制-自适应模糊PID控制

自适应模糊PID控制的原理如图1所示.从图中可以看出对偏差和偏差变化率进行模糊推理.获得Δkp.Δki.Δkd.模糊控制器的PID参数实际值为:kp=kp0+qp*Δkp.ki=ki0+qi*Δki.kd=kd0+qd*Δkd.其中qp.qi.qd为比例因子....

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发布时间：2020-05-29

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