理想PID控制-EDA365

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用单片机玩PID控制-从理想PID控制至先进PID控制_13

3.5复合模糊控制复合模糊控制是指.在大偏差时用模糊控制.而在小偏差时用PID控制.从而可以克服模糊控制有偏差的缺点.其原理如图1所示.3.5.1模糊控制模糊控制工作原理如图2所示.模糊控制器的大致设计流程是:1确...

单片机程序设计

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发布时间：2020-05-29

用单片机玩PID控制-从理想PID控制至先进PID控制_2

2系统组成简介2.1MCS-51单片机其实.n多年前玩过Z80和MCS-48.MCS-51微处理器(单片机).不过那时候是纸上谈兵.最多也就是在纸上写一些汇编语句.根本没法实战.现在.随着在系统中编程(ISP)和在应用中编程(IAP)...

单片机程序设计

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发布时间：2020-05-29

用单片机玩PID控制-从理想PID控制至先进PID控制_7

3各种PID控制这节将介绍常规PID.史密斯补偿控制.模糊控制等.C语言程序及程序中变量均放在单片机中.没有用到扩展内存.由于STC89C52单片机的程序存储器容量为8K.所以.程序限制在8K以内.数据存储器用到了低128...

单片机程序设计

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发布时间：2020-05-29

用单片机玩PID控制-从理想PID控制至先进PID控制_14

3.6模糊自适应PID控制模糊自适应PID控制的原理如图1所示.模糊自适应PID控制器大致的设计过程是:1将偏差和偏差变化率从物理量变换到论域.2确定偏差e.偏差变化率ec.kp.ki和kd的的隶属度函数.如图2所示.3确定模...

单片机程序设计

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发布时间：2020-05-29

用单片机玩PID控制-从理想PID控制至先进PID控制_8

3.2工程PID控制在理想PID算法的情况下.1如果有干扰.输出瞬间波动很大.2如果偏差e出现跳变.微分作用仅仅在一个周期内有效.这个也不那么合理.为此.需要改进.3.2.1工程PID控制1上述的两个缺点.都是由理想微分...

单片机程序设计

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发布时间：2020-05-28

用单片机玩PID控制-从理想PID控制至先进PID控制_9

3.2.2工程PID控制2一种工程实用调节器算法如下:Gc(s)=Kc*(1+1/(Ti*s)+Td*s/(Td*s/Kd+1))这种算法见诸西门子智能调节器中.应该说也是一种常用的PID算法.算法是在微分环节上加了一个低通滤波作用.这种不完全微分作...

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发布时间：2020-05-28

用单片机玩PID控制-从理想PID控制至先进PID控制_1

1前言以前用MATLAB玩控制.纯粹是玩[虚"的.控制器是是虚的.控制对象也是虚的.总感觉不怎么实.后来发现单片机满好玩的.有硬件也有软件.还有通信等.就这些来说.与PLC有点类似.于是.就尝试玩单片机.初步掌握...

单片机程序设计

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发布时间：2020-05-28

用单片机玩PID控制-从理想PID控制至先进PID控制_10

3.3Smith预估补偿控制许多温度控制系统.尤其是电加热温度控制系统.有很大的纯滞后时间.对这类大纯滞后系统.一种经典的方法是用Smith预估补偿控制.但原型的Smith预估补偿控制有两个缺点.1是对负荷变化无效.2是...

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发布时间：2020-05-28

用单片机玩PID控制-从理想PID控制至先进PID控制_11

3.4PID参数自整定工程控制中.PID参数整定是一桩耗时又费力的活.即使你富有经验.那也不容易搞定.如果能自动整定PID参数.显然是好事一件.可以极大降低工程人员的劳动强度.下面介绍两种自动整定PID参数方法.3.4...

单片机程序设计

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发布时间：2020-05-28

用单片机玩PID控制-从理想PID控制至先进PID控制_12

3.4.2模式识别法模式识别法PID参数自整定.它是通过识别系统暂态响应过程中峰值.谷值和振荡周期等数据.然后计算获得PID参数的一种方法.我做的模式识别法PID参数自整定.其效果如图1.图2和图3所示.从图中可以看...

单片机程序设计

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发布时间：2020-05-28

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支持PCIe 6.0！国产时钟芯片的创新发展史

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