由于超声波指向性强，能量消耗缓慢，在介质中传播的距离较远，因而超声波经常用于距离的测量，如测距仪和物位测量仪等都可以通过超声波来实现。利用超声波检测往往比较迅速、方便、计算简单、易于做到实时控制，并且在测量精度方面能达到工业实用的要求，因此在移动机器人研制上也得到了广泛的应用。本文主要介绍的是HC-SR04超声波测距模块及制作图详解，首先介绍了超声波测距原理及特点，其次阐述了HC-SR04超声波测距模块，最后奉上了HC-SR04超声波测距模块的制作图，具体的跟随小编一起来了解一下。

　　超声波测距原理及特点

　　超声波测距原理是在超声波发射装置发出超声波，它的根据是接收器接到超声波时的时间差，与雷达测距原理相似。 超声波发射器向某一方向发射超声波，在发射时刻的同时开始计时，超声波在空气中传播，途中碰到障碍物就立即返回来，超声波接收器收到反射波就立即停止计时。

　　（超声波在空气中的传播速度为340m/s，根据计时器记录的时间t，就可以计算出发射点距障碍物的距离（s），即：s=340t/2）

　　特点

　　1、频率越高，精度也越高，但检测距离越近（空气衰减增大）；

　　2、输出功率越高、灵敏度越高，检测距离也越远（虽然是废话，但我必须写上）；

　　3、通常检测角度小的，测距范围略远；

　　HC-SR04超声波测距模块介绍

　　1、模块特征

　　HC-SR04超声波测距模块具有测距距离精确，能和SRF05，SRF02等超声波测距相媲美，测量距离 ** 2cm~450cm （小编实测：10cm~300cm）。

　　2、工作原理

　　1）采用IO触发测距，给至少10us的高电平信号。

　　2）模块自动发送8个40KHz的方波，自动检测是否有信号返回。

　　3）有信号返回，通过IO输出一高电平，高电平持续时间就是超声波从发射到返回的时间

　　3、电气参数

　　4、超声波时序图

　　以上时序图表明你只需要提供一个10uS以上脉冲触发信号，该模块内部将发出8个40kHz周期电平并检测回波。一旦检测到有回波信号则输出回响信号。回响信号的脉冲宽度与所测的距离成正比。由此通过发射信号到收到的回响信号时间间隔可以计算得到距离。公式： uS/58=厘米或者uS/148=英寸;或是：距离=高电平时间*声速（340M/S） /2;建议测量周期为60ms以上，以防止发射信号对回响信号的影响。

　　注：

　　1、此模块不宜带电连接，若要带电连接，则先让模块的GND端先连接，否则会影响模块的正常工作。

　　2、测距时，被测物体的面积不少于05平方米且平面尽量要求平整，否则影响测量的结果

　　5、超声波测距模块内部电路图

　　HC-SR04超声波测距模块制作图

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