芯 片厂商越来越认识到为用户提供低成本的开发平台的重要，经常会听到宣传为“affordable”（支付得起）的开发套件。不过当我们要使用某个处理器开 发板时会碰到需不需要仿真器、需不需要适配器以及软件有限制么等烦恼的问题，搭建一个开发平台的成本就会上升。当然价格不是考虑的唯一因素，如果前期的成 本更低或者对于一个入门者学习来说低成本还是非常有吸引力的。现在向大家介绍一款德州仪器公司的超低成本的完整开发平台MSP-EXP430G2，它的价格只要4.3美金。

MSP-EXP430G2还 有一个好听的名字LaunchPad（发射台），确实LaunchPad 是一款易于使用的闪存编程器和调试工具，它提供了在 MSP430 超值系列器件上进行开发所需的一切内容。LaunchPad集成了仿真和编程器，不需要额外配置调试工具（尽管LaunchPad上有2线JTAG调试接 口），同时开发板上有2个可编程LED、一个高功率LED、2个按钮、USB接口、全扩展引脚以及20脚DIP插座（可支持所有DIP封装MSP430超 值系列MCU）。而LaunchPad的开发软件可以在网上下载，有多种集成开发软件IDE可以使用（包括CCS、IAR、MSPGCC等）， 特别的是CCS虽然有16KB代码限制，MSP430超值系列FLASH最大只有16KB，所以在LaunchPad上使用CCS可以说是完全免费而无限 制。只要花4.3美金就可以获得了开发MSP430所需的全部硬件和软件（在国内购买加上税率估计要50元左右），LaunchPad的扩展接口还可以接 各种BoosterPacks扩展板，可以用于无线、电容式触摸控制、LED照明等，名符其实的MSP430设计发射台。下面我们来看看 LaunchPad的详细细节。

•  DIP20脚插座支持所有MSP430G2xxx超值系列DIP封装MCU
• 20脚全扩展接口可以接扩展功能板（如BoosterPack）
• 板上自带仿真和编程部分
• Mini-B型USB接口
• 2个可编程用户LED
• 一个可编程按钮
• 一个复位按钮

 MSP430G2xxx超值系列MCU

作为全球第三大半导体厂商，TI的产品线覆盖非常广泛，而MSP430是其中专门针对电池应用设计的微处理器系列产品。首先我们了解下MSP430系列微处理器，在TI的官网能看到详细介绍。简单来说MSP430微处理器就是16位的超低功耗微处理器。低功耗是MSP430的一大特色，结合TI强大模拟设计电源管理为计量、便携式仪表、智能传感和消费类电子等只有电池供电的应用提供完整的解决方案。
MSP430系列采用了16位RISC架构CPU核、多种外设以及灵活时钟系统，多达7种工作模式来控制功耗，待机电流低至0.4μA，而从待机模式唤醒时间小于1 μs。而且很多外设在不需要CPU的干预下正常运行，这也能显著降低功耗。

MSP430G2xxx超 值系列（Value Line Series）是MSP430里价格最低，最经济高效的的FLASH MCU，目前有40多种型号，每种型号又有多种不同封装，但所有超值系列价格都不超过1美金，相当于8位处理器的价格。MSP430G2xxx工作电压在 1.8V到3.3V，工作时钟可达16Mhz，除了超低功耗的优点，不同的型号同时集成了各种不同外设，比如MSP430G2553中包括了8路10位ADC、支持触摸感应IO、16KB Flash、2个定时器、2路串行接口、温度传感等

LaunchPad

拿到LaunchPad的时候一直很好奇怎么可能做到这么低的价格？包装还是TI常用的小盒子，很眼熟。

打开包装后可以确定TI一定是赔本卖这个开发板，LaunchPad上的芯片价格就不止4.3美金了。所以尽管已经开源公开了原理图和版图，估计不会有人想自己去生产，还能比TI做的便宜么？看看盒子有些什么东西。

• 1.   一块开发板LaunchPad（Rev1.4）
• 2.   一个mini USB连接线
• 3.   2个预编了程序的MSP430G2xxx 系列芯片（MSP430G2211IN14，MSP430G2231IN14）
• 4.   10脚的单排连接器（2个插针，2个插座）
• 5.    一个32.768kHz 晶体振荡器 （MS3V-T1R 32.768kHz CL: 12.5pF +/-20ppm）
• 6.    一张快速入门手册
• 7.    2个LaunchPad的标签纸

TI已经将LaunchPad完全开源，你可以在网上下载硬件设计的详细信息（包括原理图、版图和BOM表）。前面我们可以知道LaunchPad有两部分组成包括仿真编程部分和MSP430G2xxx MCU的最小系统部分。

仿真编程部分

主控制器 MSP430F1612 MSP430系列微处理器，有两个UART接口，其中一路连接USB转串口控制器，另一路连接板上MSP430G2xxxx超值系列微处理器UART口。

USB控制器 TUSB3410  用于USB接口转RS232串口，支持全速（Fullspeed）USB2.0，内置了一个8052微控制器，板上还配了一个I2C接口的EEPROM（4Kb x 8 CAT24FC32）

电源部分，采用了TI的快速瞬态响应稳压器（LDO）TPS77301DGK ，最大能输出250mA电流，输出电压范围为1.5V~5.5V，同时在USB接口处采用了ESD防护阵列TPD2E001，提高静电防护。

仿真编程部分与MSP430G2xxx系统部分通过跳线相连，包括2线JTAG信号（TEST、RST），2线UART信号（RXD、TXD）以及电源VCC。

MSP430G2xxx系统部分

20脚DIP插座可以支持不同MCU，使得LaunchPad可以不断不升级支持新的MCU，所有20脚IO全部扩展。

板上的IO设备还包括2个可编程LED和一个可编程按钮以及复位按钮。LaunchPad上 还有一个备用电源引脚，电源是直接连到MCU芯片，使用要小心只能在1.8V和3.3V之间。如果想测量板上MSP430G2xxx芯片的功耗时，只要断 开VCC跳线，而将外部电源接入电源引脚。

CCS（Code Composer Studio）

LaunchPad支持很多种软件集成开发环境，而且可以在不同的操作系统（Windows、Linux）下开发。这里介绍下Windows系统下的集成开发环境CCS IDE。

Code Composer Studio(CCS) 是用于德州仪器  嵌入式处理器系列的集成开发环境 (IDE)。 CCStudio 包含一整套用于开发和调试嵌入式应用的工具。CCS 以 Eclipse 开源软件框架为基础将 Eclipse 软件框架的优点和 TI 先进的嵌入式调试功能相结合，为嵌入式开发人员提供了一个引人注目、功能丰富的开发环境。

可以从TI网站免费现在CCS，当然需要首先在TI注册账号，由于目前没有提供在线安装功能，下载整个CCS文件有1.2G那么大，目前最新的版本为5.1.1。

解压所下载的文件，打开setup文件，按步骤安装。安装过程中你可以选择custom定制安装组件，也可以选择完全安装，因为CCS包括了对TI所有嵌入式处理器的开发环境。

CCS的License有很多种，比较麻烦，不过这里我们不用担心，因为对于LaunchPad开发来说CCS是完全免费无限制的，不需要关心License的问题。可以只选择MSP430，这样软件只需要360MB的空间。

安装完成后现在可以搭好软硬件的平台了。在这之前推荐看一下TI 的LaunchPad Workshop，这里可以下载一些免费的工具和例程实验，很适合学习。下载LaunchPad Workshop的安装文件，安装后文件夹内容如下，打包了一些LaunchPad的实验例程。

Demo程序

LaunchPad的包装中有两个MSP430处理器（MSP430G2211IN14，MSP430G2231IN14），其中MSP430G2231中预编程了Demo程序。软硬件都准备好了以后，来看看LaunchPad的工作情况。

通过USB线将LaunchPad连接到计算机，首先会安装USB驱动。因为之前我们安装好了CCS IDE其中已经包括了USB驱动包，所以电脑会自动识别LaunchPad，这个过程会自动完成，安装好了之后在硬件设备管理器中会看到USB的虚拟串口号。

上电后Demo程序会交替点亮用户LED。如下图，除了电源指示LED变亮外，另外两个红色和绿色LED会交替闪烁。

Demo程序还有一个功能就是温度检测，当按下可编程按钮S2（连接到 MSP430G2231的P1.3管脚）后，LaunchPad进入温度检测模式，并以此时的温度为基准温度，温度高于基准温度时，红色LED变亮；温度 低于基准温度时，绿色LED变亮。如果第二次按下按钮S2，会对温度进行校准，以当前温度为基准温度。当然按下复位按钮后LaunchPad又进入交替点 亮LED模式。

Demo程序的温度检测只能做一个参考，并不是很精确。我们可以通过串口监视温度检测的内容。首先用超级终端试试，设置波特率2400、数据位8位、停止位1位、校验无、数据流控制无。

设置好之后，按下Launchpad上的可编程按钮S2进入温度检测模式，可以看到串口监视可惜现实内容，不过都是一些代表温度的ASCII码。

超级终端监视串口太不直观，好在TI提供了一个监视温度的小工具LaunchPad_Temp_GUI，下载下来后解压缩进入\LaunchPad_Temp_GUI\application.windows目录下执行文件LaunchPad_Temp_GUI.exe。进入一个GUI界面，这里鼠标无效了，键盘选择串口号。

记住首先LaunchPad必须进入温度检测模式，然后在选择串口号（按下键盘1），回车后会显示温度读数画面。这样可以直观显示检测到的温度值。

所以做这个温度检测我们可以进入温度检测模式后，加热芯片（用手按住或者用烙铁加热）红色LED变亮表示温度在升高。按下可编程按钮记住校准温度，同时松开手（或者拿开烙铁）温度开始降低，此时绿色LED变亮。

前面我们安装了一个LaunchPad WorkShop，其中包含了很多实验例程，Demo程序的源代码也在其中，下面看看怎么用CCS编译调试Demo程序。

打开CCS，新建一个workspace或者直接用LaunchPad WorkShop下的workspace。我们有两种方法重新编译调试Demo程序。

第一种新建一个工程，选择File->New->CCS Project，弹出窗口，命名、选择芯片以及Empty Proiect。

打开\MSP430_LaubchPad\Labs\Lab2\Files目录下的Temperature_Sense_Demo.txt文件，这是demo程序的源代码，替换掉生成的main.c文件中的内容。

注意这里demo程序是对应芯片MSP430G2253，所以需要把include头文件改成“msp430G2231.h”。然后选择Project->Build Project进行编译。

在CCS中Debug可以完成编译、打开Debug模式、连接目标板下载程序等一系列动作，非常方便。点击Debug进入调试界面，可以实现单步调试、设置断点、监视寄存器值、复位MCU等等。

还有一种方法可以导入Demo程序，LaunchPad WorkShop的\MSP430_LaubchPad\Solutions\Lab2目录下已经有建立好的demo程序项目，可以直接导入CCS。选择 Project->Import Existing CCS/CCE Eclipse Peoject

该目录下已经有两个项目，我们选择导入Temperature_sense_Demo

这个Demo程序也是基于MSP430G2253的，在Project的属性窗口内修改为MSP430G2231。

当然在main.c主程序的头文件也要修改为MSP430G2231。这样Demo程序就导入CCS，可以重新编译调试了。

安装CCS IDE开发环境时会自动安装MSP430处理器的一个例程包MSP430Ware，这是一个MSP430系列的例程和设计资源的集合，提供了大量MSP430参考设计、例程和数据手册。MSP430Ware是集成在CCS中，在CCS的Resouce Explore下可以查看所有资源。

小结

MSP-EXP430G2 LaunchPad开发板可以说是一款非常优秀的低成本MCU开发工具。使用简单、硬件设计开源、例程资源丰富对于初学者来说能非常快的掌握MSP430 的使用；低廉的价格，只需要4.3美金，可以说TI几乎是免费提供这款开发板，不需要额外的仿真编程工具，软件开发环境完全免费，LaunchPad能搭 建非常便宜的MSP430学习开发平台；灵活的扩展性，采用了DIP插座使得LaunchPad可以支持当前以及未来DIP封装MSP430G2xxx超 值系列处理器，板载的扩展接口能接不同扩展功能板使得LaunchPad可以作为一个二次开发平台，已经有非常多的项目在LaunchPad基础上展开， 可以在这里找到很多很酷很炫的项目。