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1.有的时候读写的时候，从设备的反应时间不见得那么快 ，所以经常会出现i2c读写概率性的超时失败。特别是一次读写很多个byte的时候，所以需要将i2c中的超时等待时间调大一点。但是调太大的话会影响单次i2c的传输速率
2.i2c driver中有个retry操作，对于每次写单个byte都会概率性的出现i2c失败显示超时，即没有收到ack，那么不妨在设置retry次数为2.即当每次失败的时候
在重新发送或者读写一次。已降低发生i2c超时的概率
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