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进入这个死循环其实是你的程序中配置好了某个中断，当条件满足时，中断发生了，但你的程序中并没有这个中断的服务函数。
__iar_unhandled_exception:
0084DA 9D NOP
0084DB 20FD JRA __iar_unhandled_exception
解决方法：
1.在程序中找到是哪个中断被配置了，如果这个中断不需要直接关掉它的中断使能。
2.若果这个中断是你需要的就正确的实现它对应中断服务函数，我就是没有正确实现对应的中断服务函数导致进入这个死循环。
3.直接关闭总中断disableInterrupts()，这个也能临时解决这个问题，但是会影响其中断的使用。
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