根据SATAⅡ协议与SATAⅢ协议的不同，分别从物理层、链路层和传输层详细讨论了基于FPGA 的SATAⅢ协议的实现，成功实现了控制器与支持SATAⅢ协议的SSD 硬盘之间的通信。

　　随着硬盘技术的发展，硬盘容量变得越来越大，接口传输速率越来越快。但是，随着传输速率的提升，并行传输技术使得总线间的相互干扰越来越难以抑制，大幅上升的传输误码率导致经传输后的数据无法使用。当PATA 总线的速率达到133 MHz 的时候，并行传输技术已无法抑制串扰带来的误码，基于串行传输技术的SATA 孕育而生，其所采用的高速差分传输技术从根本上解决了因串扰导致的传输误码问题。与PATA 接口相比，SATA 接口优势明显，其使用的接口针脚少，体积小，传输速率快，稳定性好，可靠性高，抗干扰能力强。

　　2001 年， Intel、DELL、Seagate 等几大厂商组成了SerialATA 委员会，提出了第一代SATA 标准，以取代PATA。SATAⅠ的传输速率可达150 MBps，直接超越了当时传输速率最快的PATA。2005 年，SerialATA 委员会对SATAⅠ进行了改进，形成了第二代SATA 标准，SATAⅡ的传输速率为SATAⅠ的两倍，达到了300MBps。随后SSD 技术的飞速发展推动了串行传输技术的继续前行，第三代SATA 标准于2009 年诞生，其传输速率为SATAⅠ的四倍，达到了600 MBps，但还远远没有达到串行传输技术的极限。随着硬盘及计算机技术的发展，SATA 标准还将得以延续［1］。

　　1 SATAⅢ协议的结构

　　SATAⅢ协议的体系结构继承了以前的SATA 标准，分为物理层、链路层、传输层和应用层，其结构原理框图如图1 所示。

　　物理层实现高速串行信号的发送和接收，完成数据串并、并串转换以及编解码处理。链路层负责编码帧数据，校验数据，添加帧的边界和流量控制。链路层只发送和接收帧，并不需要知道帧的内容。传输层是整个SATA 协议的核心，负责把发送数据封装成FIS（ Frame Information Structure） 帧格式，把接收到的FIS帧去除封装。应用层相当于人机交互界面，完成对SATA 控制器的各种操作。

　　2 SATAⅢ控制器的设计实现

　　2． 1 物理层设计

　　根据SATAⅢ协议规范，物理层主要实现主机与设备的初始化和串行数据流的传输。本设计采用了Xilinx 公司Virtex5 系列的XC5VFX70T。该FPGA 具有16 个GTX，每个GTX 的传输速率可达6． 5 Gbps。Virtex5 系列下的所有具有RocketIO 的FPGA 均已完全支持SATA Ⅱ 协议，但虽然FX 系列FPGA 的RocketIO 传输速率能达到6 Gbps，可仍不支持SATAⅢ协议规范［2］。本设计中物理层的重点是： 设计SATAⅢ协议的OOB（ Out Of Band） 信号传输时序，以满足协议规范中的要求，从而实现链路双方的握手。3 个OOB 信号的时序图如图2 所示。

　　Gbps 的传输速率，可根据协议描述设计初始化状态机，控制GTX Core 中与OOB 相关的信号，即可完成主机与设备的初始化。但是，当RocketIO 的传输时钟达到3 GHz 时（ 即双沿6 Gbps 传输速率） ，图2 中T1和T3将由106． 7 ns 缩短为53.3 ns，而T2

　　也将由为320ns 缩短为160 ns。这样导致初始化数据段周期错误，无法完成主机与设备之间的初始化。

　　为了满足规范中OOB 信号的时序要求，本文中重新设计OOB 产生信号，通过手动控制OOB 信号的产生，按周期连续产生不少于6 个周期的OOB 信号。这样，虽然T1仍保持为53.3 ns，但T2和T3的时间间隔可以手动调节，本设计中将其分别扩展为373.3 ns 和160 ns，以保证空闲段周期的正确性，从而完成主机与设备的正常初始化。图3 为chipscope 抓取的物理层初始化信号图。

　　以上方法通过增加T2和T3的时长来保持OOB信号的周期恒定不变，以满足SATAⅢ协议规范中的定义。考虑到OOB 信号的数据容差较大，本文也实验了保持T3为106.7 ns、T2为320 ns、T1为53.3 ns 的情况，即缩短数据段周期、保持空闲时间的情况。在这种情况下，FPGA 无法完成SATA 协议的初始化，不能与硬盘建立通信连接。

　　2． 2 链路层设计

　　物理层在初始化完成后就准备为主机发送或接收数据。由于FPGA 的RocketIO 集成了8b/10b 编解码器，所以链路层只需要根据传输层的控制信号完成数据的CRC 校验和加/解扰码，以及流量控制。流量控制由状态机发送相关原语完成。链路层的状态机比较复杂，难以用一个完整的状态转换图来描述。根据链路层传输状态，划分为空闲状态、发送状态和接收状态。详细状态转换可参阅SATAⅢ协议规范。图4 为链路层设计原理框图。

　　链路层的CRC 校验和扰码器基于组合逻辑，可以保证从FIFO 中输出的数据在一个时钟周期内运算完成，输出到链路层状态机。其仿真图如图5 和图6 所示，图中的时钟仅仅是为了便于观察数据的转换状态，并无实际意义。

　　链路层将剔除除SOF 与EOF 外的任何其他原语，降低链路层的开销，因为传输层还需要SOF 与EOF 来判断FIS 的类型，而其他控制流量的原语至此已经失去作用，不需要继续保留。链路层仿真波形如图7所示。

　　2． 3 传输层设计

　　传输层是整个SATA 传输协议的核心，其主要功能是为数据的接收解FIS 封装和为数据的发送加FIS封装。根据SATAⅢ规范，FIS 可分为寄存器类型、设置类型和数据类型。传输层根据应用层命令，组成相应类型的FIS，发送给链路层，或者根据从链路层接收到的FIS 解封装，进行寄存器设置或是数据读写。传输层的状态繁多，主要状态转换图如图8 所示。

　　图8 是根据FIS 分类构建的状态转换图。根据FIS 的定义，标志FIS 类型的编码存放于第0 个DWORD 的第0 个Byte。所以，传输层要根据SOF 原语来找到FIS 的第0 个DWORD，由此来判断FIS 的类型，从而进行相应的状态转换。传输层FIS 的解除封装的仿真图如图9 所示。

　　传输层解除FIS 的封装后，将SOF 与EOF 原语剔除，确保送到应用层的数据为从硬盘读出的数据，没有额外的开销。传输层发送时根据FIS 的定义，将数据组成FIS 格式，发送至链路层，再由链路层添加SOF、EOF、ALIGN 等帧边界原语和流量控制原语等。

　　2． 4 关于应用层

　　相当于人机操作接口的应用层并不适合在FPGA中完成，因为那样会使FPGA 的逻辑设计变得相当复杂。本设计中留出了应用层接口，交由计算机来实现各种操作，通过应用层接口实现对SATAⅢ控制器的操作。

　　3 结束语

　　串行传输技术的飞速发展使传输速率越来越快，SATAⅢ的出现使硬盘与计算机之间的通信速率不再是数据存储与读取的瓶颈。本文中所设计的SATAⅢ控制器已运用于多型工程化高速采集器中。采用目前速度最快的固态硬盘，单块盘流盘速率能超越300MBps，为后续构建基于RAID 阵列的超高速采集系统提供了必要的保障。

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