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基于DSP的半自主远程控制移动机器人系统
发布时间:2020-07-01
机器人技术融合丁机械.电于.传感器.计算机.人工智能等许多学科的理论与技术.是当今许多前沿领域技术的综合体.移动型机器人主要用于对一些危险和未知的地域进行探索.例如是探索外星地表.进行引爆地雷等都需要 ...
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基于ARM自主避障机器鱼设计
发布时间:2020-06-30
摘要:研究设计了基于ARM芯片和LINUX嵌入式系统具有自主避障功能的机器鱼.首先搭建了基于ARM芯片的硬件平台.然后对图像采集.图像显示和红外测距进行实现.通过红外传感器实现机器鱼的自主避障的功能.实验表明基 ...
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[汉芯"到[龙芯":何必过分强调自主
发布时间:2020-06-30
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中国的高科技产业.基站芯片的自给率几乎为0!
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基于MSP430的自主式移动机器人设计与实现
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摘要:文章以MSP430系列单片机为核心.提出了一种轮式移动机器人的软硬件设计方案.阐述了其通过传感器网络来进行避障.遍历等自主控制.并实现机器人与PC机间无线控制的方法. 关键词:机器人,MSP430,PWM,232 ...
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