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多传感器
智能机器人三大关键技术详解
市场研究机构统计显示.2015年中国工业机器人市场价值达13亿美元.并将保持20%的年复合成长(CAGR).到2020年达到33亿美元.2015年.中国的工业机器人销售收入占全球13%.到2020年将达到25%.美的花重金收购库克....
机器人
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多传感器
智能机器人
发布时间:2021-07-16
多传感器集成与融合及其在机器人中的应用
一.前言多传感器集成与信息融合技术是80年代初发展起来的,它首先应用在军事上.美.英.法等国将战场信息的融合列为一项重大的研究课题,美国国防部专门成立了一个信息融合小组,并组织了几个专题计划,研究.开发多传...
模拟电路设计
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机器人
多传感器
信息融合
发布时间:2020-11-17
基于LabVIEW的多传感器空气流量测试系统设计
1 系统硬件设计 本设计将LabVIW软件.多传感器.计算机结合.构建了一个空气流量测试系统.实现对多传感器信息的融合.系统包括被测对象.传感系统.信号调理电路.数据采集与处理系统.系统框图如图1所示. 1...
可编程逻辑
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测试系统
多传感器
空气流量
发布时间:2020-07-09
用于机器人导航的高分辨率多传感器超声波系统
简介在40-200KHZ频率范围内一个至多有32个空气超声波振子的多传感器超声波系统被开发用于机器人学领域的应用.该系统由一个探测和处理板(DSPBRD)组成.而每个传感器是由一个高频端电子模块(SONAR)组成.DSPBRD是...
其他资讯
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超声波
多传感器
机器人导航
发布时间:2020-07-09
基于PXI和SCXI的多传感器桥梁远程监测系统
一.引言桥梁建设是一个国家民用基础设施中不可缺少的组成部分.在经济建设中发挥重要作用.在桥梁的使用过程中.由于菏载作用(尤其是交变菏载).疲劳效应.腐蚀效应.材料老化和突发事故(如撞击.地震)等不利因...
模拟电路设计
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PXI
多传感器
远程监测
SCXI
发布时间:2020-07-07
多传感器模糊-概率交互作用的数据关联算法
本文基于估计理论和模糊系统理论.提出了一种多传感器多回波模糊一概率交互作用的数据关联滤波算法.以解决密集杂波干扰环境中多传感器跟踪机动目标的数据关联问题.模糊关联度和关联概率共同组成了各有效回波的加权...
模拟电路设计
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多传感器
概率交互
数据关联
发布时间:2020-07-07
声发射源多传感器数据融合识别技术
在声发射检测中.为了达到较为精确的定位.通常采用时差定位方法.这就需要两个或两个以上的传感器组合使用.如平面三角形定位.用三个传感器为一个定位组.而在以前人们所做的声发源特性识别方面的研究.都只是针对...
模拟电路设计
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识别技术
多传感器
数据融合
声发射源
发布时间:2020-07-07
多传感器融合定位在高速铁路的应用1
2009年在武广.郑西等客运专线中.C3列控系统的应用.对高速铁路列车定位技术提出了更高的要求.C3列控系统的主要技术原则中明确提出.列车的运营速度达到350 km/h.最小追踪间隔为3 min.并且300 km/h及以上动车...
模拟电路设计
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多传感器
高速铁路
融合定位
发布时间:2020-07-03
多传感器融合定位在高速铁路的应用2
2.2.2 系统滤波算法步骤(1)由局部滤波器l处理GPS接收机输出的列车位置信息.并给出状态估计x1和估计误差的协方差矩阵p1,(2)局部滤波器2处理陀螺仪和里程仪输出的角度信息x2和列车运行距离信息.给出状态估计和估...
模拟电路设计
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多传感器
高速铁路
融合定位
发布时间:2020-07-03
LabVIEW平台下的多传感器空气流量测试设计
1 系统硬件设计本系统为进一步研究利用LabVIEW测控系统以及进行多传感器信息融合奠定了基础.在一段时间的实践应用后发现.系统性能良好.免除了对多传感器信息采集过程中一些繁琐的工作.采集过程不再需要编写不同...
模拟电路设计
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LabVIEW
多传感器
空气流量
发布时间:2020-07-03
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数据融合
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轮胎压力监测系统
容错性
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