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导航系统
基于DSP的车载GPS/DR组合导航系统硬件系统设计
1 引言目前.差分GPS水平定位精度已经达到35m.完全满足车辆定位精度的要求.但是.由于在城市高建筑群中或穿过立交桥时.常常会出现GPS信号遮挡问题.导致GPS不能正常定位.航位推算(DR)是常用的车辆定位技术.但方...
嵌入式开发
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DSP
GPS
导航系统
车载
发布时间:2020-07-02
基于GPS/INS实现某自行高炮导航系统的改造设计
O 引 言某自行高炮武器系统是我军现役装备.其通过INS(惯性导航系统)对战斗车行军作战进行导航.INS是一种自主式导航系统.它不依赖外界信息即可获得载体的姿态.速度和方位信息.抗干扰能力强.而且不向外界辐射电...
模拟电路设计
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GPS
导航系统
INS
发布时间:2020-07-02
惯性导航系统电路设计原理分析-电路精选(25)
车载导航是利用车载GPS(全球定位系统)配合电子地图来进行的.它能方便且准确地告诉驾驶者去往目的地的最短或者最快路径.是驾驶员的好帮手.而本文介绍的是研制一个轮式小车惯性导航系统.能够通过wifi实现PC终端...
嵌入式开发
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汽车电子
导航系统
发布时间:2020-07-01
无人机导航系统抗干扰措施
摘要:通过介绍无人机导航系统的接收机特性.分析了无人机GPS 信号不稳定的原因.并采取合理布局GPS接收天线的位置.在GPS 接收天线与设备特别是有源设备之间加入隔离装置等措施.提高了无人机导航系统的抗干扰性....
模拟电路设计
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无人机
导航系统
抗干扰措施
发布时间:2020-07-01
使用TI-AM1808构建嵌入式导航系统
摘要:TI的AM1808处理器具有较为先进的架构.本文探讨了利用AM1808构建嵌入式导航系统的过程.并且探讨了嵌入式文件系统的组成.在硬件和软件方面对嵌入式系统构建过程中遇到的问题提出了解决方法.硬件设计在硬件设...
嵌入式开发
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TI
嵌入式
导航系统
嵌入式系统设计
发布时间:2020-07-01
CSR定位平台可与中国北斗二号卫星导航系统同步运行
SiRFstarV™.SiRFprima® 及SiRFatlas®产品现可支持最新的全球卫星导航系统(GNSS)CSR公司日前宣布其SiRFstarV™.SiRFprima® 及SiRFatlas®定位平台现可接收并跟踪新近运行的北斗卫星导航系统(BDS)信号并获取位置数...
技术百科
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导航系统
CSR定位
发布时间:2020-06-22
基于DSP+MCU的平流层验证飞艇组合导肮系统
平流层空域处于飞行高度最高的飞机和轨道最低的卫星之间.加之其具有良好的电磁特性和非常稳定的气象条件.因此人们不断地尝试利用平流层飞艇作为可长期驻空的平台进行通信.对地观测.国土资源监测和预警等.由于飞...
技术百科
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mcu
导航系统
TMS320F2812
飞艇组合
发布时间:2020-06-22
低成本的STC单片机的导航授时系统设计
引言 嵌入式系统从20世纪孤立的单片机时代过渡到单片机与多科学融合时代.再到如今的嵌入式物联网时代.使得嵌入式系统再次遇到了新的机遇.GPS(Global Position System.全球导航系统)时空参数是物联网时代国家...
技术百科
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导航系统
授时系统
STC12C5A
发布时间:2020-06-20
消防机器人GPS导航系统的精度提高方案
引言消防侦察机器人是一类实用型机器人.它能替代消防救援人员遥控进入易燃.易爆.有毒.有害.易坍塌建筑物.大型仓库堆垛.缺氧.浓烟等室内外危险灾害现场.进行现场探测.侦察.由于火灾现场的特殊环境(建筑物...
嵌入式开发
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精度
机器人
GPS
系统
多传感器
导航系统
导航
移动机器人
方案
提高
消防
自适应卡尔曼滤波器
发布时间:2020-06-19
基于DSP的室内惯性导航系统设计
轮式遥控机器人已经应用在地震.火灾等一些危险的室内区域进行救援和探测.或执行反恐任务.由于在这些特殊的环境下存在诸多的未知因素.且室内无GPS信号.人们不得不依靠先进的科学技术和仪器来获取遥控机器人小车...
可编程逻辑
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导航系统
导航
惯性导航系统
室内
发布时间:2020-05-16
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