智能小车-EDA365

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基于MSP430 单片机的智能小车寻迹模块设计方案

0 引言智能小车又称轮式移动机器人.能够按预设模式在特定环境中自动移动.无需人工干预.可用于科学勘测.现代物流等方面.针对路面采用黑色标记线条作为路径引导线的应用场合.反射式光电传感器是常用的路径识别传...

嵌入式开发

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发布时间：2020-07-10

基于MSP430单片机的智能小车寻迹模块研究

0 引言智能小车又称轮式移动机器人.能够按预设模式在特定环境中自动移动.无需人工干预.可用于科学勘测.现代物流等方面.针对路面采用黑色标记线条作为路径引导线的应用场合.反射式光电传感器是常用的路径识别传...

嵌入式开发

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发布时间：2020-07-09

基于模块化控制的多功能智能小车设计

通过嵌入模糊控制算法.实现小车精准寻迹,采用超声波检测障碍物使小车提前做出反应.绕过障碍物,设计灵敏度可调的趋光系统.驱动小车趋光进库,通过金属传感器检测金属块,利用霍尔器件测量小车行驶的路程,最终将...

嵌入式开发

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发布时间：2020-07-09

基于AT89C51的智能型小车设计

1 智能型小车设计方案根据设计的基本要求.主要实现小车在规定时间内按规定路径稳定行驶.并具有保持平衡功能.同时对行程中的有关数据进行处理显示.为完成相应功能.可划分以下几个基本系统:AT89C51控制系统.电...

嵌入式开发

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发布时间：2020-07-09

水下航行器模拟平台智能小车的设计

摘要:为了使水下航行器装入密封舱后所有模块正常运行.设计了一个模拟平台.涵盖了模拟电路.数字电路.信号处理.无线射频.电源.传感器等方面.特别是小车轨迹使用上层的PID参数的智能化控制.具有远距离数据传...

模拟电路设计

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发布时间：2020-07-07

经典款嵌入式智能小车的设计技巧.提供硬件选型

前言传统智能小车.特别是嵌入式系统.一般都是基于单片机或者ARM的嵌入式系统.基本上都由软件系统和硬件系统组成的.硬件系统方面.跟传统的搭建硬件环境一样.只能做相对裁剪和功能拓展.但是.本项目的课题是通...

嵌入式开发

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发布时间：2020-07-07

基于51单片机的智能小车设计

O 引言在现有玩具电动车的基础上.加装光电检测器.实现对电动小汽车的速度.位置.运行状况的实时测量.并将测量数据传送至单片机进行处理.然后由单片机根据所检测的各种数据实现对电动车的智能控制.1 直流调速系...

嵌入式开发

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发布时间：2020-07-03

智能小车驱动电路

智能小车驱动电路是一个全桥驱动电路. Q1,Q2, Q3, Q4四个三极管组成4个桥臂. Q5 控制Q2和Q3的导通和关断. Q6控制Q1 和Q4 的导通和关断. 驱动电路分别用于后轮动力驱动电路和前轮方向驱动电路.当1管脚为高电平....

模拟电路设计

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发布时间：2020-07-03

智能小车语音输出电路

智能小车语音输出电路如图所示.其中. VDDH 为参考电压. VSS是系统的模拟地.音频信号由SPCE061A 的DAC引脚输出送到电路的9端. 通过音量电位器R9的调节端送到集成音频功率放大器SPY0030, 经音频放大后. 音频信号...

模拟电路设计

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发布时间：2020-07-03

智能小车语音输入电路

智能小车语音输入电路如图所示.其中. VM IC 提供传声器的电源. VSS是系统的模拟地. VCM 为参考电压. 1脚和2脚分别是传声器X1 的正极.负极的输入引脚.当对着传声器讲话时. 1脚和2 脚将随着传声器输入的声音产...

模拟电路设计

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发布时间：2020-07-03

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